[實(shí)用新型]收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420251678.2
• 申請(qǐng)日: 2014-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN203805698U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫勇;楊勝波;周昌沛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶威馬農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/16
• 分類號(hào): B60K17/16;B60K17/06;B62D55/30;B62D55/14
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵;李玉盛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種收割機(jī)，特別是涉及一種收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置。

背景技術(shù)

目前，農(nóng)村種植水稻、小麥等農(nóng)作物廣泛采用機(jī)械收割，由于受到農(nóng)田之間相互獨(dú)立、收割期差異、田泥深淺不同等因素的影響，因此限制了大型收割機(jī)的作業(yè)適應(yīng)性。小型收割機(jī)則打破了大型收割機(jī)無法進(jìn)入農(nóng)村的作業(yè)瓶頸，推進(jìn)了收割作業(yè)的機(jī)械化，縮短了勞動(dòng)周期，并讓人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來。

由于履帶式收割機(jī)抓力好、摩擦大，且對(duì)于環(huán)境比較惡劣的山區(qū)也能使用，因此履帶式收割機(jī)在環(huán)境比較惡劣的地區(qū)使用較多。但由于履帶一般都是呈三角形或方形的，接地面積大，轉(zhuǎn)向比較費(fèi)力，往往需要通過人力將其中一個(gè)履帶進(jìn)行推移，才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。針對(duì)履帶式收割機(jī)存在的不足，本實(shí)用新型旨在研究一種結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活的履帶式收割機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有履帶式收割機(jī)轉(zhuǎn)向費(fèi)時(shí)費(fèi)力等缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活的收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：一種收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置，包括變速器、變速箱端蓋、差速器、摩擦制動(dòng)組件和左、右兩個(gè)行走總成；

所述變速器包括變速箱以及設(shè)置在變速箱內(nèi)用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)包括輸入軸、中間軸和輸出軸，所述輸入軸、中間軸和輸出軸三者相互平行，所述輸入軸上設(shè)置有能夠隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪；所述中間軸上設(shè)置有若干個(gè)齒數(shù)不同的中間齒輪，所述中間齒輪連接在中間軸上并能夠隨中間軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)齒輪能夠在撥叉機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿軸向運(yùn)動(dòng)并與不同的中間齒輪嚙合；所述輸出軸上設(shè)置有能夠隨其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的常嚙合齒輪和輸出鏈輪，所述常嚙合齒輪與其中一個(gè)中間齒輪處于常嚙合狀態(tài)；

所述變速箱端蓋連接在變速箱上并形成一個(gè)腔室；

所述差速器設(shè)置在變速箱端蓋與變速箱形成的腔室內(nèi)，差速器包括差速器殼體、設(shè)置在差速器殼體兩端的左、右兩個(gè)輸出半軸、設(shè)置在差速器殼體內(nèi)并能夠隨差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的行星軸和設(shè)置在行星軸上并能夠在行星軸上自轉(zhuǎn)的上、下兩個(gè)差速齒輪，所述差速器殼體與輸出鏈輪之間通過傳動(dòng)鏈連接起來，并且輸出鏈輪能夠通過傳動(dòng)鏈帶動(dòng)差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左、右兩個(gè)輸出半軸上設(shè)置有與上、下兩個(gè)差速齒輪嚙合的半軸齒輪；

所述左、右兩個(gè)行走總成分別設(shè)置在左、右兩個(gè)輸出半軸上，所述行走總成包括設(shè)置在輸出半軸上并能夠在輸出半軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪、纏繞在驅(qū)動(dòng)輪上并能夠在驅(qū)動(dòng)輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶以及用于將履帶張緊的前、后兩個(gè)張緊輪；

所述摩擦制動(dòng)組件包括制動(dòng)臂、凸輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)月牙形蹄片，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪軸和設(shè)置在凸輪軸上并能夠隨凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪，所述制動(dòng)臂與凸輪軸連接并能夠帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)月牙形蹄片相對(duì)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)，所述凸輪安裝在兩個(gè)蹄片形成的缺口內(nèi)，在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)蹄片擴(kuò)張與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)側(cè)面接觸，產(chǎn)生制動(dòng)的摩擦阻力。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)齒輪為雙聯(lián)齒輪。

進(jìn)一步，所述撥叉機(jī)構(gòu)包括與輸入軸平行并能夠沿軸向運(yùn)動(dòng)的換擋桿和固定連接在換擋桿上的撥叉，所述撥叉的下端連接在傳動(dòng)齒輪上。

進(jìn)一步，還包括設(shè)置在變速箱頂部的上蓋，所述換擋桿上具有若干個(gè)沿軸向分布的環(huán)形球槽，所述上蓋上具有豎直穿孔，該穿孔的頂部通過螺塞封閉，并且穿孔內(nèi)設(shè)置有鋼珠和彈簧，彈簧的上端與螺塞接觸，彈簧的下端將鋼珠頂在球槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述行走總成還包括行走架，所述行走架的前、后兩端各設(shè)置有一個(gè)張緊輪支架，所述前、后兩個(gè)張緊輪分別設(shè)置在前、后兩個(gè)張緊輪支架上，所述行走架上還設(shè)置有兩個(gè)支重輪，兩個(gè)支重輪位于前、后兩個(gè)張緊輪之間。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型在左、右兩個(gè)行走總成的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有摩擦制動(dòng)組件，當(dāng)需要向左轉(zhuǎn)時(shí)，只需要通過拉索帶動(dòng)右側(cè)的制動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)臂帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)蹄片擴(kuò)張與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)側(cè)面接觸，從而產(chǎn)生制動(dòng)摩擦阻力將右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪鎖死，實(shí)現(xiàn)右側(cè)制動(dòng)，此時(shí)動(dòng)力通過變速器變速后，再通過差速器的輸出半軸傳遞到行走總成上，由于右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪被鎖死，因此只有左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)左側(cè)的履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)；當(dāng)需要向右轉(zhuǎn)時(shí)，則反之。本實(shí)用新型的收割機(jī)動(dòng)力行走裝置結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向方便靈活，省時(shí)省力。

附圖說明????

圖1為本實(shí)用新型的收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置的剖面圖；

圖3為圖1中M-M方向的視圖；