[實用新型]一種工業機器人、RFID數據檢測傳輸教學實訓系統

有效

• 申請號: 201420251645.8
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN203838959U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 黃華圣;陸磊;葉偉奇;王偉
• 申請（專利權）人: 浙江天煌科技實業有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型屬于教學儀器領域，具體涉及一種應用工業機器人、RFID數據檢測傳輸技術實現對工件進行攝取、搬運、裝配、檢測、螺絲緊固、存儲的機構。

背景技術

隨著科技的發展，工業機器人、RFID數據檢測傳輸技術在工業現場的使用已相當頻繁，在目前教學儀器領域中，針對這幾種技術的實訓教學設備，需要分別使用這幾種技術的獨立設備才能進行，存在功能分散、與實際工業現場不符等缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是將工業機器人、RFID數據檢測傳輸技術整合到一個實訓設備中，微縮一個工業現場的生產線，實現對工件進行攝取搬運、裝配、檢測、螺絲緊固、出入庫等操作。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案包括一桌面，其特征在于所述的桌面上安裝一臺水平多關節工業機器人、一套RFID數據檢測傳輸系統、一輸送機構、一套供料機構、一套出貨臺機構、一螺絲自動供給機構、一工件組裝機構、一自動化立體倉庫機構、一出入庫臺機構、一器件安裝面板；

所述水平多關節工業機器人將工件從供料機構取出后放置于工件組裝機構上定位加緊，由水平多關節工業機器人從螺絲自動供給機構取出螺絲并安裝在工件上；安裝完畢后由水平多關節工業機器人將工件搬運至輸送機構，經輸送機構送至出入庫臺機構，再經由自動化立體倉庫機構將工件搬運至立體倉庫的庫位中；出庫時自動化立體倉庫機構將工件從立體倉庫的庫位中搬運至出入庫臺機構，最后經由RFID數據檢測傳輸系統檢測后通過輸送機構將工件輸送至不同的出貨臺機構。

所述的工業機器人、RFID數據檢測傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的水平多關節工業機器人主要由機器人本體、機器人控制器、示教單元、電動螺絲刀、吸盤組成，接收可編程控制器的控制信號，驅動各關節動作，利用真空吸盤對工件進行攝取、搬運、裝配，利用電動螺絲刀對工件進行螺絲緊固操作。

所述的工業機器人、RFID數據檢測傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的RFID數據檢測傳輸系統，由讀寫器、電子標簽組成，用于識別工件的特性，如型號、規格、編號信息，并能將識別信息傳輸給可編程控制器。

所述的工業機器人、RFID數據檢測傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的器件安裝面板，用于可編程控制器、電機驅動器、空氣開關、開關電源、接線端子排的安裝，可編程控制器控制可以采集各控制信號、傳感器信號和水平多關節工業機器人信號，經運算后輸出給各執行器件、步進電機驅動器、直流調速驅動器和機器人控制器。

所述的工業機器人、RFID數據檢測傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的輸送機構，主要由鋁合金型材支架、板鏈托板、板鏈主動輪、龍骨板鏈、直流減速電機、同步帶、傳感器組成，用于傳輸工件。

所述的工業機器人、RFID數據檢測傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的供料機構，包含兩個供料裝置，其中一個主要由鋁型材、步進電機、絲桿、限位開關、光電傳感器、金加工件組成，用于工件的供給；另一個主要由有機玻璃框架、步進電機、錐齒輪、鏈輪、鏈條、氣動元件、光電傳感器組成，用于工件基板的供給。

所述的工業機器人、RFID數據檢測傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的出貨臺機構，主要由鋁型材、氣缸、傳送帶、直流電機構成，用于輸送機構板鏈上裝配成品的分揀。

所述的工業機器人、RFID數據檢測傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的出入庫機構，主要由鋁型材、同步帶、同步輪構成，用于為出入庫的操作提供可行性。

所述的工業機器人、RFID數據檢測傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的螺絲自動供給機構，主要由鋁質材料金加工件、螺絲自動供給機構成，用于工件裝配所需螺絲的自動供給，并反饋信號給機器人控制器。

所述的工業機器人、RFID數據檢測傳輸教學實訓系統，其特征在于所述的自動化立體倉庫，主要由鋁型材、步進電機、直流電機、絲桿、貨叉構成，能自動對工件裝配成品進行出入庫的操作。

本實用新型的優點在于，將工業機器人、RFID數據檢測傳輸技術這兩種技術整合到一個實訓設備中，微縮了一個工業現場的生產線，實現對工件進行搬運、組裝、檢測、出入庫等操作，具有結構合理，控制全面，涵蓋廣、定位精度高，運行速度快等特點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

附圖1是本實用新型工業機器人、RFID數據檢測傳輸教學實訓裝置的三維軸側圖；

附圖2是本實用新型工業機器人、RFID數據檢測傳輸教學實訓裝置工件上料機構的三維軸側圖；