[實用新型]一種工業(yè)機器人、RFID數(shù)據(jù)檢測傳輸教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420251645.8
• 申請日: 2014-05-16
• 公開（公告）號: CN203838959U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃華圣;陸磊;葉偉奇;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江天煌科技實業(yè)有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種工業(yè)機器人、RFID數(shù)據(jù)檢測傳輸教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)，包括一桌面，其特征在于：所述的桌面上安裝一臺水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、一套RFID數(shù)據(jù)檢測傳輸系統(tǒng)、一輸送機構(gòu)、一套供料機構(gòu)、一套出貨臺機構(gòu)、一螺絲自動供給機構(gòu)、一工件組裝機構(gòu)、一自動化立體倉庫機構(gòu)、一出入庫臺機構(gòu)、一器件安裝面板；

所述水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人將工件從供料機構(gòu)取出后放置于工件組裝機構(gòu)上定位加緊，由水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人從螺絲自動供給機構(gòu)取出螺絲并安裝在工件上；

安裝完畢后由水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人將工件搬運至輸送機構(gòu)，經(jīng)輸送機構(gòu)送至出入庫臺機構(gòu)，再經(jīng)由自動化立體倉庫機構(gòu)將工件搬運至立體倉庫的庫位中；

出庫時自動化立體倉庫機構(gòu)將工件從立體倉庫的庫位中搬運至出入庫臺機構(gòu)，最后經(jīng)由RFID數(shù)據(jù)檢測傳輸系統(tǒng)檢測后通過輸送機構(gòu)將工件輸送至不同的出貨臺機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人、RFID數(shù)據(jù)檢測傳輸教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人主要由機器人本體、機器人控制器、示教單元、電動螺絲刀、吸盤組成，接收可編程控制器的控制信號，驅(qū)動各關(guān)節(jié)動作，利用真空吸盤對工件進行攝取、搬運、裝配，利用電動螺絲刀對工件進行螺絲緊固操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人、RFID數(shù)據(jù)檢測傳輸教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的RFID數(shù)據(jù)檢測傳輸系統(tǒng)，由讀寫器、電子標(biāo)簽組成，用于識別工件的特性，如型號、規(guī)格、編號信息，并能將識別信息傳輸給可編程控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人、RFID數(shù)據(jù)檢測傳輸教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的器件安裝面板，用于可編程控制器、電機驅(qū)動器、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、接線端子排安裝，可編程控制器控制可以采集各控制信號、傳感器信號和水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人信號，經(jīng)運算后輸出給各執(zhí)行器件、步進電機驅(qū)動器、直流調(diào)速驅(qū)動器和機器人控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人、RFID數(shù)據(jù)檢測傳輸教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的輸送機構(gòu)，主要由鋁合金型材支架、板鏈托板、板鏈主動輪、龍骨板鏈、直流減速電機、同步帶、傳感器組成，用于傳輸工件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人、RFID數(shù)據(jù)檢測傳輸教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的供料機構(gòu)，包含兩個供料裝置，其中一個主要由鋁型材、步進電機、絲桿、限位開關(guān)、光電傳感器、金加工件組成，用于工件的供給；另一個主要由有機玻璃框架、步進電機、錐齒輪、鏈輪、鏈條、氣動元件、光電傳感器組成，用于工件基板的供給。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人、RFID數(shù)據(jù)檢測傳輸教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的出貨臺機構(gòu)，主要由鋁型材、氣缸、傳送帶、直流電機構(gòu)成，用于輸送機構(gòu)板鏈上裝配成品的分揀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人、RFID數(shù)據(jù)檢測傳輸教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的出入庫機構(gòu)，主要由鋁型材、同步帶、同步輪構(gòu)成，用于為出入庫的操作提供可行性。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人、RFID數(shù)據(jù)檢測傳輸教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的螺絲自動供給機構(gòu)，主要由鋁質(zhì)材料金加工件、螺絲自動供給機構(gòu)成，用于工件裝配所需螺絲的自動供給，并反饋信號給機器人控制器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人、RFID數(shù)據(jù)檢測傳輸教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的自動化立體倉庫，主要由鋁型材、步進電機、直流電機、絲桿、貨叉構(gòu)成，能自動對工件裝配成品進行出入庫的操作。