[實用新型]一種夾持器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420245772.7
• 申請日: 2014-05-14
• 公開（公告）號: CN203831407U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 朱海鴻;朱德明
• 申請（專利權）人: 上海優(yōu)愛寶機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔣全強

1.一種夾持器，包括框體（1）、滑板（2）、第一夾片（3）、第二夾片（4）和驅動所述滑板（2）的驅動機構（5），所述滑板（2）、第一夾片（3）和第二夾片（4）分別與所述框體（1）滑動連接，所述第一夾片（3）和第二夾片（4）平行設置且分別位于所述滑板（2）的兩側，所述第一夾片（3）的滑動方向與所述第二夾片（4）的滑動方向相向，所述滑板（2）的滑動方向與所述第一夾片（3）和第二夾片（4）的滑動方向相垂直，其特征在于：

所述滑板（2）的一側開設有至少兩根相互平行的第一直槽（21），所述滑板（2）的另一側開設有相對于所述滑板（2）的滑動方向與所述第一直槽（21）相對稱的第二直槽（22），所述第一直槽（21）和第二直槽（22）的長度方向與滑板（2）的滑動方向呈銳角夾角；

所述第一夾片（3）上設有限位于相應的第一直槽（21）內(nèi)且適于沿所述第一直槽（21）移動的第一限位柱（61），所述第二夾片（4）上設有限位于相應的第二直槽（22）內(nèi)且適于沿所述第二直槽（22）移動的第二限位柱（62）。

2.根據(jù)權利要求1所述的夾持器，其特征在于：所述第一直槽（21）和第二直槽（22）的長度方向與滑板（2）的滑動方向呈30至60度的夾角。

3.根據(jù)權利要求1所述的夾持器，其特征在于：所述第一直槽（21）位于滑板（2）的左側，所述第一直槽（21）斜向滑板（2）的右側底部設置；所述第二直槽（22）位于滑板（2）的右側，所述第二直槽（22）斜向滑板（2）的左側底部設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的夾持器，其特征在于：所述第一直槽（21）位于滑板（2）的左側，所述第一直槽（21）斜向滑板（2）的左側底部設置；所述第二直槽（22）位于滑板（2）的右側，所述第二直槽（22）斜向滑板（2）的右側底部設置。

5.根據(jù)權利要求1至4之一所述的夾持器，其特征在于：所述第一限位柱（61）和第二限位柱（62）由轉軸和套設在所述轉軸上的軸承構成；所述第一直槽（21）和第二直槽（22）的內(nèi)壁分別與相應軸承的外圈相接觸，所述第一直槽（21）和第二直槽（22）的寬度分別與相應軸承的外徑相匹配。

6.根據(jù)權利要求5所述的夾持器，其特征在于：所述滑板（2）上設有至少兩根第三直槽（23），所述第三直槽（23）的長度方向與所述第一夾片（3）和第二夾片（4）的滑動方向相垂直；所述框體（1）上設有限位于相應的第三直槽（23）內(nèi)且適于沿所述第三直槽（23）移動的第三限位柱（63）；所述第三限位柱（63）均由轉軸和套設在所述轉軸上的軸承構成；所述第三直槽（23）的內(nèi)壁分別與相應軸承的外圈相接觸，所述第三直槽（23）的寬度分別與相應軸承的外徑相匹配。

7.根據(jù)權利要求6所述的夾持器，其特征在于：所述第一夾片（3）上設有第四直槽（31），所述第二夾片（4）上設有第五直槽（41），所述第四直槽（31）與第五直槽（41）共線設置；所述框體（1）上設有限位于所述第四直槽（31）內(nèi)且適于沿所述第四直槽（31）移動的第四限位柱（64）和限位于所述第五直槽（41）內(nèi)且適于沿所述第五直槽（41）移動的第五限位柱（65）；所述第四限位柱（64）和第五限位柱（65）均由轉軸和套設在所述轉軸上的軸承構成；所述第四直槽（31）和第五直槽（41）的內(nèi)壁分別與相應軸承的外圈相接觸，所述第四直槽（31）和第五直槽（41）的寬度分別與相應軸承的外徑相匹配。

8.根據(jù)權利要求5所述的夾持器，其特征在于：所述第一夾片（3）和第二夾片（4）朝向所述滑板（2）的一側延伸出兩塊相互平行的板條，所述滑板（2）位于所述兩塊板條之間，所述第一限位柱（61）和第二限位柱（62）的轉軸的兩端分別與相應的板條相連接。

9.根據(jù)權利要求1至4之一所述的夾持器，其特征在于：還包括連接在所述框體（1）頂部且與框體（1）內(nèi)腔相通的套管（7），所述框體（1）的底部開設有與所述套管（7）位置相對的通孔（11）；所述驅動機構（5）包括推桿（51）、頂頭（52）、彈簧（53）和中空螺母（54）；所述推桿（51）穿過所述套管（7）與所述滑板（2）的一端相抵，所述頂頭（52）穿過所述通孔（11）與所述滑板（2）的另一端相抵；所述中空螺母（54）旋合在所述通孔（11）內(nèi)，所述彈簧（53）位于所述中空螺母（54）的內(nèi)腔中；所述彈簧（53）的一端與中空螺母（54）頭部相抵，另一端與所述頂頭（52）相抵。

10.根據(jù)權利要求1至4之一所述的夾持器，其特征在于：所述框體（1）包括主框體（12）和固定連接在所述主框體（12）上的蓋板（13），所述滑板（2）、第一夾片（3）和第二夾片（4）限位于主框體（12）和蓋板（13）之間；所述第一夾片（3）和第二夾片（4）的底部安裝有相向設置的適配爪（8）。