[實用新型]基于嵌入式系統的多電機同步控制裝置有效

申請號：	201420244031.7	申請日：	2014-05-14
公開（公告）號：	CN203896234U	公開（公告）日：	2014-10-22
發明（設計）人：	王德貴;吳明贊;楊晶晶;魏蕾;王立龍	申請（專利權）人：	南京理工大學
主分類號：	H02P5/46	分類號：	H02P5/46
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	210094 ***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于嵌入式系統電機同步控制裝置
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【權利要求書】：

1.一種基于嵌入式系統的多電機同步控制裝置，包括：數字信號處理器DSP芯片(1)、控制處理器ARM芯片(2)、觸摸屏(3)、智能功率模塊IPM(4)、RJ45以太網接口(6)和CAN總線(8)，其特征在于：所述裝置采用嵌入式系統結構，DSP芯片(1)與ARM芯片(2)通過CAN總線(8)連接和通信，ARM芯片(2)擴展RJ45以太網接口(6)和連接觸摸屏(3)，并通過雙絞線與遠程PC控制端(7)連接和通信，DSP芯片(1)輸出PWM驅動智能功率模塊IPM(4)，智能功率模塊IPM(4)輸出電壓驅動多臺電機(5)。

2.根據權利要求1所述的基于嵌入式系統的多電機同步控制裝置，其特征在于：處理器的分工不同，DSP芯片(1)負責控制電機，ARM芯片(2)負責控制各種外設和與外界交互。

3.根據權利要求1所述的基于嵌入式系統的多電機同步控制裝置，其特征在于：數字信號處理器DSP芯片(1)選用C2000系列的DSP芯片，控制處理器ARM芯片(2)選用STM32系列的ARM芯片。

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