[實用新型]一種閃速爐反應塔的自動測溫儀

有效

• 申請號: 201420242850.8
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN203837483U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 王強;葉柏瑞;王學員
• 申請（專利權）人: 株洲冶煉集團股份有限公司
• 主分類號: F27B17/00
• 分類號: F27B17/00;F27D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種測溫儀，尤其涉及一種用于測量閃速熔煉的冶金爐窯的反應塔爐膛內溫度的測溫儀。

背景技術

現所有閃速熔煉反應塔爐膛溫度的測量，都是靠人工檢測，勞動強度大，非常危險。在基夫賽特爐等閃速熔煉的冶金爐窯生產中，反應塔爐膛內溫度的測量、監控，由于現場的特定環境，現有技術中存在如下缺點：（1）由于爐膛溫度高、爐膛內表面結渣，測溫儀不能長時間停留在爐膛內，測溫儀不能現場固定安裝，每次測溫完畢必須退出爐膛。（2）由于每次測溫完畢必須退出爐膛，只能采用人工測溫方式，測溫勞動強度大。（3）現場存在高溫、有毒、易爆等危險因素，人工測溫存在一定安全隱患。（4）人工測溫受工人工作責任心的影響，難以保證按時測溫，影響生產工藝的穩定。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是模仿簡易機器人原理，設計一種自動測溫儀，用一種自動測溫裝置來代替工人的工作。在高溫、有毒、易爆等危險的冶金爐窯環境下代替工人的工作。它可以通過編程來自動執行工人的工作任務，通過一個機械臂來完成工作任務。從而實現自動完成如下工作任務：（1）自動將測溫儀送入爐膛測溫；（2）測溫完畢自動退出；（3）按照生產工藝要求的間隔時間自動重復測溫；（4）每次測溫數據通過工廠控制網絡上傳至主控制室，并保留歷史數據。（5）根據自動測溫儀測量的溫度繪制溫度曲線。

本實用新型是通過以下技術方案予以實現的：

一種閃速爐反應塔的自動測溫儀，包括自動測溫機械手裝置和控制系統，所述自動測溫機械手裝置包括移動平臺、立柱、螺桿直線導軌、測溫儀、機械臂、伺服電機、緩沖器、風機，所述移動平臺底部裝有萬向輪和可調定位腳，所述移動平臺上固定安裝有立柱，所述螺桿直線導軌呈水平方向安裝在立柱上方，所述伺服電機與螺桿直線導軌相連，并能帶動螺桿直線導軌旋轉，所述螺桿直線導軌的兩端安裝有緩沖器，所述螺桿直線導軌上安裝有一個可沿導軌前進和后退的滑塊，所述機械臂固定在滑塊上，所述機械臂的前端安裝有測溫儀，所述機械臂的的下方安裝有風機，所述風機的風道沿機械臂方向安裝，使風機沿機械臂吹出冷風。

進一步的，所述控制系統包括控制柜、前傳感器、后傳感器、操作按鍵、操作手柄，所述控制柜安裝在立柱或移動平臺上，所述控制柜內安裝有繼電器電路和PLC控制器，所述控制柜面板上安裝有操作按鍵和操作手柄，所述前傳感器、后傳感器分別安裝在螺桿直線導軌的左右兩端。

本實用新型采用自動機械手原理，通過編程來自動控制執行測溫，通過一個機械臂來完成工作任務，實現了自動測溫代替人工測量。本實用新型具有以下優點：（1）用一種自動測溫裝置來代替工人的工作，避免了操作工在高溫、有毒、易爆等危險的冶金爐窯環境下測溫的潛在危險。（2）本實用新型可根據自動測溫儀測量的溫度自動繪制溫度曲線，指導生產工藝。（3）按照生產工藝要求的間隔時間自動重復測溫，避免了人工測溫受工人工作責任心的影響，生產工藝穩定有顯著提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖中：1—伺服電機，??2—緩沖器，??3—后傳感器，??4—螺桿直線導軌，??5—滑塊，??6—機械臂，??7—測溫儀，??8—前傳感器，??9—風道，??10—立柱，??11—風機，??12—控制柜，??13—移動平臺，??14—萬向輪，??15—定位腳。

具體實施方式

以下參照附圖對本實用新型進一步詳細說明。

如圖1所示，移動平臺13裝有4個萬向輪14，便于測溫機搬動。同時裝有4個可調定位腳15，可通過定位腳15調節測溫機的高度，當測溫機定好位置后，可通過定位腳15使萬向輪14離開地面，防止測溫機在使用過程中滑動。移動平臺13上方安裝立柱10，機械臂6、螺桿直線導軌4水平方向安裝在立柱10上。

伺服電機1安裝在螺桿直線導軌4的一端，機械臂6通過一滑塊5與螺桿導軌相連。當伺服電機1轉動時，帶動螺桿直線導軌4轉動，轉動的螺桿使滑塊5移動，從而帶動機械臂6移動。螺桿直線導軌4兩端安裝緩沖器2，防止機械臂6碰壞。螺桿直線導軌4左右兩端還分別安裝有前傳感器8和后傳感器3，當機械臂6移動到軌道兩端位置時傳感器感應亮燈，使機械臂6停止。

在立柱10后方安裝風機11，出風口的風道9沿機械臂6方向安裝，使風機11沿機械臂6吹出冷風。目的是，當測溫機的機械臂6退出時，冷風可以迅速冷卻從爐膛中退出來的高溫測溫儀7，同時可以保護測溫機自身不受現場高溫、灰塵等損壞。