[實用新型]一種小型機械手

有效

• 申請號: 201420242363.1
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN203863671U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 孫釗;朱興龍
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B25J7/00
• 分類號: B25J7/00;B25J15/06
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.一種小型機械手，其特征是，設有支承臂、固定座、移動座、薄膜膠套、拉力盤、卡爪座、卡爪，固定座上端固定在支承臂的孔中，拉力盤中部設有臺階，下端設有圓錐孔，移動座上部設有臺階，移動座下部設有外螺紋和臺階，固定座設有導向槽和軸向臺階孔，移動座上部臺階段設置在固定座的臺階孔中，移動座中部設有導向銷和永磁體，導向銷并伸出在固定座上的導向槽中，固定座臺階孔的臺階與移動座的臺階之間設有緩沖彈簧；所述移動座中心設有通氣孔，通氣孔下端為臺階孔，通氣孔上端安裝氣管接頭，氣管接頭聯接氣管；所述卡爪座為管狀，上端設有內螺紋，下端設有三個均布的槽，卡爪座通過螺紋連接在移動座下端，拉力盤臺階大端內置于卡爪座內孔中，小端內置于移動座下端孔中，拉力盤小端與移動座通氣孔臺階之間設置有復位彈簧Ⅰ，拉力盤中部臺階與移動座下端臺階上設置薄膜膠套，三個卡爪通過銷軸和卡爪座下端的槽安裝在卡爪座上，卡爪的上端置于拉力盤下端的圓錐孔中，在三個卡爪靠近下端的槽中設有復位彈簧Ⅱ，卡爪座下端安裝有護圈，三個卡爪包圍在護圈內。

2.根據權利要求1所述的一種小型機械手，其特征是，所述支承臂上設有開關座，開關座上安裝霍爾開關。

3.根據權利要求1所述的一種小型機械手，其特征是，所述永磁體嵌入在移動座中部的外壁上，永磁體的位置低于所述導向銷的位置。