[實用新型]一種全自動輪椅

有效

• 申請號: 201420232772.3
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN203915263U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 梁坤峰;高春艷;韓順訓;黃明彪;韓婷;劉伊濱;樊亞輝;崔騰飛;馮遙遠
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

1.一種全自動輪椅，包括驅動系統、探測系統、控制系統（5）和調整系統，所述驅動系統包括驅動輪椅運動的電機（3），所述探測系統與控制系統（5）連接，并由控制系統（5）通過調整系統控制輪椅的轉向、加減速和平衡，其特征在于：所述探測系統包括路障探測裝置和輪椅平衡檢測裝置，其中，路障探測裝置為一檢測前方路面是否平整的超聲波傳感器（7），輪椅平衡檢測裝置為一檢測輪椅與地面傾斜角度的傾角傳感器（6），所述調整系統包括一驅動輪椅座椅（2）繞輪椅支架（1）轉動以調整輪椅座椅（2）與水平面夾角的推桿電機（4），所述控制系統（5）根據接收到的超聲波傳感器（7）反饋的路況信息控制輪椅的轉向和加減速，根據接收到的傾角傳感器（7）的信息控制推桿電機（4）工作以使輪椅座椅（2）繞輪椅支架（1）轉動進而使輪椅座椅（2）始終與水平面保持垂直。

2.根據權利要求1所述的一種全自動輪椅，其特征在于：所述控制系統（5）由單片機實現信號的接收和控制指令的發出。

3.根據權利要求1所述的一種全自動輪椅，其特征在于：所述控制系統（5）中設有遙控操作板，遙控操作板通過無線連接向控制系統（5）發出相應的指令，控制系統根據收到的指令通過調整系統調整輪椅的運行狀態。

4.根據權利要求1所述的一種全自動輪椅，其特征在于：所述驅動系統中設有控制電機（3）轉速的電機控制器，電機控制器根據控制系統（5）發出的控制信號調整電機的轉速以調節輪椅的行進速度。