[發明專利]軸承組裝設備

在審

• 申請號: 201711337530.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN108248049A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 姜益民;吳禮劍;彭海文
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B29C65/02
• 分類號: B29C65/02;B29C65/78;F16C43/04;B29L31/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種軸承組裝設備，用于組裝塑料軸承，其特征在于，所述軸承組裝設備包括：

軸承部件上料機(200)，包括用于承載軸承組件的固定架和保持架的架體定位座(221)、用于承載軸承組件的軸圈的軸圈定位座(222)以及用于承載軸承組件的底圈的底圈定位座(223)；

軸承熱焊機(300)，包括用于定位軸承組件的熱焊上料座(321)和熱熔組件(330)，所述熱熔組件(330)設置在所述熱焊上料座(321)的上方，所述熱熔組件(330)具有用于對位于所述熱焊上料座(321)上的軸承組件進行焊接的熱熔頭(331)；

其中，所述軸承熱焊機(300)設置在所述軸承部件上料機(200)一側，以使位于所述軸承部件上料機(200)和所述軸承熱焊機(300)之間的第一機器人(510)將位于所述軸承部件上料機(200)上的固定架、保持架、軸圈和底圈抓取至所述軸承熱焊機(300)上進行組裝熱焊。

2.根據權利要求1所述的軸承組裝設備，其特征在于，所述軸承部件上料機(200)還包括：

軸承部件上料機架(210)；

軸承部件上料盤(220)，所述軸承部件上料盤(220)設置在所述軸承部件上料機架(210)上，所述架體定位座(221)、所述軸圈定位座(222)以及所述底圈定位座(223)均安裝在所述軸承部件上料盤(220)上，以使所述軸承組件的固定架、保持架、軸圈和底圈均定位在所述軸承部件上料盤(220)上。

3.根據權利要求1所述的軸承組裝設備，其特征在于，所述軸承熱焊機(300)包括：

熱焊機架(310)；

熱焊盤(320)，所述熱焊上料座(321)設置在所述熱焊盤(320)上，所述熱焊盤(320)位置可調節地安裝在所述熱焊機架(310)上，以使所述熱焊上料座(321)運動至預定熱焊位置。

4.根據權利要求1所述的軸承組裝設備，其特征在于，所述軸承組裝設備還包括：

滾珠裝配工裝(600)，包括滾珠排列板(620)和儲料倉(630)，所述滾珠排列板(620)上設置有用于容納滾珠的滾珠容納槽(621)，所述滾珠容納槽(621)為多個，多個所述滾珠容納槽(621)沿圓周方向間隔設置以使分布在多個所述滾珠容納槽(621)內的多個滾珠與軸承組件的保持架(13)相適配；所述滾珠排列板(620)相對于所述儲料倉(630)可移動地設置，以使從所述儲料倉(630)內落出的滾珠排布在多個所述滾珠容納槽(621)內；

其中，所述滾珠裝配工裝(600)設置在所述軸承部件上料機(200)的一側，以使位于所述軸承部件上料機(200)和所述滾珠裝配工裝(600)之間的第二機器人(520)將位于所述滾珠裝配工裝(600)上的保持架抓取至所述軸承部件上料機(200)的架體定位座(221)上。

5.根據權利要求4所述的軸承組裝設備，其特征在于，所述滾珠裝配工裝(600)還包括：

保持架工裝板(641)，所述保持架工裝板(641)安裝在所述滾珠裝配工裝(600)的裝配機架(610)上，以承載并定位所述軸承組件的保持架；

吸盤組件，所述吸盤組件具有多個滾珠吸盤，多個所述滾珠吸盤與位于多個所述滾珠容納槽(621)內的滾珠一一對應地設置，以吸取多個所述滾珠并將多個所述滾珠放置在位于所述保持架工裝板(641)上的所述保持架上。

6.根據權利要求4所述的軸承組裝設備，其特征在于，所述滾珠裝配工裝還包括：

滾珠檢測板(660)，所述滾珠檢測板(660)上設置有多個滾珠檢測孔(661)，多個所述滾珠檢測孔(661)與安裝有滾珠的保持架上的多個滾珠一一對應地設置，以使所述保持架(13)上的多個滾珠一一對應地封堵在相應的所述滾珠檢測孔(661)內；

多個檢測部件，多個所述檢測部件設置在所述滾珠檢測板(660)的下方，多個所述檢測部件與多個所述滾珠檢測孔(661)一一對應地設置，以檢測各個所述滾珠檢測孔(661)內是否封堵有所述滾珠。