[實用新型]三輪電動掃地車三輪聯動轉向機構

有效

• 申請號: 201420229843.4
• 申請日: 2014-05-07
• 公開（公告）號: CN203888955U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 周明穩
• 申請（專利權）人: 南通弗士特環保機械有限責任公司
• 主分類號: B62K5/08
• 分類號: B62K5/08
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 盧霞

技術領域

????本實用新型涉及一種三輪電動掃地車，具體地說，涉及一種三輪電動掃地車三輪聯動轉向機構。

背景技術

對于一輪前置、兩輪后置的三輪電動掃地車，目前采用使前輪偏轉的方式，實現轉彎行駛的功能。由于只有一個前輪偏轉，且為確保掃地車的轉彎平穩性，前輪的偏轉角不宜過大，由此決定了掃地車的轉彎半徑較大，機動性和靈活性較低。

因此，提供一種能使三輪電動掃地車的三個輪子聯動偏轉、從而減小轉彎半徑和提高行駛靈活性的三輪聯動轉向機構實為必要。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足之處，提供一種三輪電動掃地車三輪聯動轉向機構。

本實用新型的三輪電動掃地車三輪聯動轉向機構，由前輪轉向鏈傳動機構、后輪轉向鏈傳動機構和兩套相同的鉸鏈四桿機構組成：

所說的前輪轉向鏈傳動機構由前輪轉向小鏈輪（1）、前輪轉向大鏈輪（3）、前輪轉向張緊鏈輪（4）和用于傳遞前輪轉向小鏈輪（1）與前輪轉向大鏈輪（3）之間運動的前輪轉向鏈條（2）組成；

所說的后輪轉向鏈傳動機構由后輪轉向小鏈輪（11）、后輪轉向大鏈輪（13）、后輪轉向張緊鏈輪（14）和用于傳遞后輪轉向小鏈輪（11）與后輪轉向大鏈輪（13）之間運動的后輪轉向鏈條（12）組成，所說的后輪轉向小鏈輪（11）與前輪轉向大鏈輪（3）固為一體；

所說的兩套相同的鉸鏈四桿機構呈左右對稱布置，其中左側的鉸鏈四桿機構由主動連架桿、與主動連架桿相連的左連桿（15）、與左連桿（15）相連的左從動連架桿（16）組成，其中右側的鉸鏈四桿機構由主動連架桿、與主動連架桿相連的右連桿（17）、與右連桿（17）相連的右從動連架桿（18）組成，所說的主動連架桿與后輪轉向大鏈輪（13）為同一構件。

本實用新型的三輪電動掃地車三輪聯動轉向機構具有如下技術效果：

1）采用后輪轉向鏈傳動和兩套相同的鉸鏈四桿機構實現了前輪偏轉與兩個后輪偏轉的聯動，由此減小了掃地車轉向時的轉彎半徑，提高了掃地車的轉向靈活性；

2）通過合理設計鉸鏈四桿機構的桿長，可以使三個輪子的回轉軸線近視匯交于一點，實現三個輪子與地面間的近似純滾動，從而減小輪緣與地面間的滑動磨損和滑動阻力；

3）后輪轉向鏈傳動采用減速傳動，轉向時后輪偏轉角小于前輪偏轉角，使掃地車轉向時的瞬時轉動中心偏于車輛后部，有利于提高轉向穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的三輪電動掃地車三輪聯動轉向機構在直行時的工作原理圖。

圖2是本實用新型的三輪電動掃地車三輪聯動轉向機構在右轉彎時的工作原理圖。

其中，1為前輪轉向小鏈輪，2為前輪轉向鏈條，3為前輪轉向大鏈輪，4為前輪轉向張緊鏈輪，5為機架組成，11為后輪轉向小鏈輪，12為后輪轉向鏈條，13為后輪轉向大鏈輪，14為后輪轉向張緊鏈輪，15為左連桿，16為左從動連架桿，17為右連桿，18為右從動連架桿，31為前輪，32為左后輪，33為右后輪。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型的三輪電動掃地車三輪聯動轉向機構，由前輪轉向鏈傳動機構、后輪轉向鏈傳動機構和兩套相同的鉸鏈四桿機構組成：

所說的前輪轉向鏈傳動機構由前輪轉向小鏈輪（1）、前輪轉向大鏈輪（3）、前輪轉向張緊鏈輪（4）和用于傳遞前輪轉向小鏈輪（1）與前輪轉向大鏈輪（3）之間運動的前輪轉向鏈條（2）組成，所說的前輪轉向小鏈輪（1）的運動來自方向盤，所說的前輪轉向鏈條（2）傳動起減速作用。

所說的后輪轉向鏈傳動機構由后輪轉向小鏈輪（11）、后輪轉向大鏈輪（13）、后輪轉向張緊鏈輪（14）和用于傳遞后輪轉向小鏈輪（11）與后輪轉向大鏈輪（13）之間運動的后輪轉向鏈條（12）組成，所說的后輪轉向小鏈輪（11）與前輪轉向大鏈輪（3）及前輪（31）的支架固為一體一起轉動，所說的后輪轉向鏈條（12）傳動起減速作用。

所說的兩套相同的鉸鏈四桿機構呈左右對稱布置，其中左側的鉸鏈四桿機構由主動連架桿、與主動連架桿相連的左連桿（15）、與左連桿（15）相連的左從動連架桿（16）組成，其中右側的鉸鏈四桿機構由主動連架桿、與主動連架桿相連的右連桿（17）、與右連桿（17）相連的右從動連架桿（18）組成，所說的主動連架桿與后輪轉向大鏈輪（13）為同一構件，所說的左從動連架桿（16）和右從動連架桿（18）分別作為兩個后輪的支撐軸。