[實用新型]通用型減速器殼體自動涂膠工作站

有效

• 申請號: 201420221697.0
• 申請日: 2014-05-04
• 公開（公告）號: CN203816859U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 李承陽;金嘉琦
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 李宇彤

技術領域

本實用新型涉及工業機械制造技術領域,確切地說，它是一種通用型減速器殼體自動涂膠工作站。

背景技術

減速器是在汽車傳動系中起降低轉速、增大轉矩作用的主要部件，是汽車不可缺少的重要組成部分之一。在減速器前后殼體相聯接時，需要對兩殼體的連接處涂上一層硅膠，以達到密封的效果，而涂膠過程中對膠線的寬度有嚴格的要求，如果通過人工對其進行涂膠，不但效率低下，而且涂膠質量也很難得到保證。

發明內容

本實用新型的目的就是解決上述人工涂膠工藝存在的缺陷和不足，提

供一種通用型減速器殼體自動涂膠工作站。

本實用新型的目的是這樣實現的，減速器殼體自動涂膠工作站包括：工藝看板、外圍防護框架、?電控柜、立柱支撐機構、傳送線體、操作面板、站前擋停氣缸、地腳組件、站內擋停氣缸、站內擋停傳感器、殼體檢測傳感器發射端、涂膠閥、防干膠機構、Y軸拖鏈、X軸拖鏈、三軸涂膠機器人、殼體檢測傳感器接收端、站前擋停傳感器、傳送線體與擋停連接板、底板支撐機構、舉升氣缸、舉升導向軸、直線軸承、限位機構、托盤到位檢測傳感器、舉升到位檢測傳感器、舉升原位檢測傳感器、機器人支撐架和舉升機構，其特征在于：電控柜安裝在立柱支撐機構的外立面上，帶有Y軸拖鏈和X軸拖鏈的三軸涂膠機器人安裝在立柱支撐機構的內立面上，涂膠閥安裝在三軸涂膠機器人的前端，傳送線體、站前擋停氣缸、站內擋停氣缸、站內擋停傳感器、殼體檢測傳感器發射端、防干膠機構、殼體檢測傳感器接收端、站前擋停傳感器和傳送線體與擋停連接板安裝在機器人支撐架上，底板支撐機構上設有地腳組件，安裝在底板支撐機構上的舉升機構設置在機器人支撐架的下面，舉升氣缸安裝在舉升機構的下面，設置在舉升機構四角的舉升導向軸沿直線軸承上下滑動，限位機構和托盤到位檢測傳感器設置在舉升機構的上面，舉升到位檢測傳感器和舉升原位檢測傳感器設置在舉升機構的側面，外圍防護框架安裝在立柱支撐機構和底板支撐機構上，工藝看板和操作面板分別安裝在外圍防護框架的左右立框上，報警三色燈塔安裝在外圍防護框架的上面。

本實用新型的優點是：自動化程度高，它徹底改變了傳統的人工涂膠作業模式，膠線寬度一致，涂膠質量和工作效率都得到了大幅度的提高。一個工件從站前擋停放行進入工作站，到涂膠過程結束站內擋停放行，后殼體完全離開工作站，全程只需要60秒的時間；整個涂膠全過程工人只需按動幾個按鈕，便可完成整個自動化涂膠過程，大大降低工人的勞動強度；硅膠從涂膠嘴流出的流速恒定，可以保證涂在殼體上的硅膠直徑在1.3mm的設計指標,同時涂膠機器人的運行速度也是恒定的，從根本上保證了涂膠的質量；若殼體在傳送線體上運行過程中殼體位置發生偏離，在進入工作站后會及時報警，從而避免了事故的發生，安全性能極高。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體結構示意圖；

圖2為隱藏外圍防護裝置情況下主體結構示意圖。

圖3為舉升機構示意圖。

圖4為漫反射傳感器位置示意圖。

具體實施方式

實施例1：

本實用新型的電控柜4立柱支撐機構5底板支撐機構21和腳組件9等部件可以機械加工制作，氣缸、傳感器等零部件、標準件可以購得；安裝時地腳組件9應埋入地下，以保證使整體機構穩固；工藝看板1和操作面板7可以根據需要選者安裝位置，報警三色燈塔3可以安裝在外圍防護框架2的上面，以保證醒目。

本實用新型的工作過程如下：減速器殼體經由托盤在傳送線體6上通過滾輪傳送到位，被站前擋停氣缸8擋住。此時，站前擋停傳感器19檢測到托盤到位后，站前擋停氣缸8向下縮進25mm，使托盤順利通過，被站內擋停氣缸10擋住。此時，站內擋停氣缸傳感器11與托盤到位檢測傳感器26便會同時檢測到托盤存在。這時，舉升氣缸21便會向上伸出40mm,使托盤與傳送線體6分離，并使位置固定。當舉升氣缸21伸出過程結束后，舉升到位檢測傳感器26便會收到信號，顯示正常。若氣缸伸出過程中由于故障未伸出到位，則舉升到位檢測傳感器26便不會收到信號，此時則報警三色燈塔3中的紅燈便會亮起，同時發出報警音，同時操作面板7的屏幕便會以文字形式報出錯誤區域，提示操作人員解決。當托盤就位后，三軸涂膠機器人17便會帶動漫反射傳感器12到達預設型號殼體的特征點位置進行檢測，確定是否與預設涂膠的殼體型號一致。若不一致，證明此批次加工的殼體中混入的其他型號的減速器殼體，則報警三色燈塔3中的紅燈同樣會亮起，同時發出報警音，報出錯誤，提示操作人員此殼體型號有誤，提醒操作人員及時更正。避免事故的發生。若一切正常，則三軸涂膠機器人17便會離開初始位置，帶動涂膠閥13移動到距離減速器殼體上方2.5mm處開始涂膠。當涂膠作業完成后，則三軸涂膠機器人17則重新移動到初始位置，舉升氣缸22向下縮進40mm回到原位置，使托盤重新回到傳送線體6上，站內擋停氣缸8放行托盤移出，完成全部涂膠流程。三軸涂膠機器人17的電氣線路全部在Y軸拖鏈15與X軸拖鏈16中移動，以保證電氣線路的使用壽命與外形美觀。當本使用新型不工作時，涂膠閥13上的膠嘴便會伸入到放存有硅油的防干膠機構14中的直徑較小的圓柱盒內，防止膠嘴被封死；當涂膠作業重新進行時，涂膠閥13從圓柱盒內伸出，運行到較大的涂膠盒上方時，便會先從膠嘴中吐出約20ml殘余硅膠，從而保證涂膠的質量。