[實用新型]抓圈機械手爪

有效

• 申請號: 201420210443.9
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN203854004U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 朱先勇;彭穎;鄧慶東;牛啟彪;鐘朱杰;劉明達
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

技術領域

????本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種抓圈機械手爪。

背景技術

在機械制造領域中，機械化和自動化越來越重要。在機械設備和裝配中，很多工位需要對工件進行抓取操作，這些操作一般要求結構簡單、運動靈活、可連續重復操作。目前針對這種需求，市面上有各種機械手，但結構較復雜，不適合抓薄壁的圈類零件，尤其是前端手爪部分，制造困難，價格昂貴。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種抓圈機械手爪，解決了現有技術存在的上述問題。本實用新型采用氣動方式，結構簡單、運動靈活，體積小，工作可靠。

本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現：

抓圈機械手爪，氣缸1與支架3螺紋固定連接，并通過螺母2鎖緊；所述支架3與連接板4通過四個螺釘5紋連接在一起；所述連接板4上設有沉孔，通過螺釘將連接板4和套筒6固定；推桿7上端與氣缸1前端活塞連接在一起，下端與抓鉤9螺紋固定連接，并通過鎖母8鎖緊；所述套筒6上設有通孔，通孔內放置抓手軸10，下端設有螺紋孔，固定頂絲11；所述抓手軸10上設有頂絲孔，通過頂絲11將抓手軸10與套筒6固定；手指12圍繞抓手軸10轉動。

所述的手指12上設有與抓鉤9運動軌跡相符的槽，使機械手爪完成張開與夾緊。

本實用新型的有益效果在于：采用氣動方式，通過氣缸的給氣和排氣推動推桿帶動抓鉤運動，完成機械手爪的張開和夾緊。結構新穎、簡單，體積小、操作方便，工作可靠；便于制造，成本較低，實用性強。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構剖視示意圖。

圖中：1.氣缸、2.螺母、3.支架、4.連接板、5.螺釘、6.套筒、7.推桿、8.鎖母、9.抓鉤、10.抓手軸、11.頂絲、12.手指。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的詳細內容及其具體實施方式。

參見圖1及圖2所示，本實用新型的抓圈機械手爪，包括氣缸1、螺母2、支架3、連接板4、螺釘5、套筒6、推桿7、鎖母8、抓鉤9、抓手軸10、頂絲11、手指12，所述氣缸1與支架3螺紋固定連接，并通過螺母2鎖緊；所述支架3與連接板4通過四個螺釘5紋連接在一起；所述連接板4上設有沉孔，通過螺釘將連接板4和套筒6固定；推桿7上端與氣缸1前端活塞連接在一起，下端與抓鉤9螺紋固定連接，并通過鎖母8鎖緊；所述套筒6上設有通孔，通孔內放置抓手軸10，下端設有螺紋孔，固定頂絲11；所述抓手軸10上設有頂絲孔，通過頂絲11將抓手軸10與套筒6固定；手指12圍繞抓手軸10轉動。

將帶有頂絲孔的抓手軸10放入套筒6上的通孔內，將頂絲11擰進套筒6下端的螺紋孔，與抓手軸10上的頂絲孔固定，從而使手指12圍繞抓手軸10轉動，實現手指12張開與夾緊動作。

所述手指12上設有與抓鉤9運動軌跡相符的槽，使機械手爪完成張開與夾緊。

氣缸1給氣時，將推動氣缸1的活塞帶動推桿7向下運動，使手指12圍繞抓手軸10轉動，實現機械手抓的張開。當需要加緊工件時，電磁閥控制氣缸1的活塞收縮，使推桿7帶動抓鉤9向上運動，使手指12圍繞抓手軸10轉動，實現機械手抓的閉合夾緊。

應用時，連接板4可以和其他的工件相連。

以上所述僅為本實用新型的優選實例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡對本實用新型所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。