[實用新型]高精度陀螺尋北儀

有效

• 申請號: 201420205532.4
• 申請日: 2014-04-25
• 公開（公告）號: CN203908553U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 任建國;王磊
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G01C19/02
• 分類號: G01C19/02;G01C19/26
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

技術領域

本實用新型涉及一種尋北儀，特別是涉及一種利用陀螺尋北的高精度尋北儀。

背景技術

我國車載陀螺尋北儀出現于九十年代中期，主要用于機動武器系統，如裝甲車、火炮等。隨著車載尋北儀的大量裝備與市場競爭的日趨激烈，陀螺尋北儀的高尋北精度逐漸成為使用者追求的指標。

由于車載陀螺尋北儀核心部件——撓性陀螺儀的特殊算法要求，陀螺儀需要水平方向轉動±180°才能進行尋北，因此對于水平轉動180°的精確性成為尋北儀尋北精度的關鍵因素。原有的車載陀螺尋北儀采用步進電機帶減速器的轉位方式和光電定位的轉臺機構，結構復雜、定位精度較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供—種結構簡單、成本低、定位精度高的高精度陀螺尋北儀。

本實用新型高精度陀螺尋北儀，包括陀螺儀、測量陀螺儀的傳感器、轉臺和底座。所述陀螺儀和傳感器固定在轉臺上。所述陀螺儀的傳感器通過導線與運算電路板連接，轉臺可轉動的固定在底座上，還包括限位塊和限位環。所述限位塊固定在轉臺底部。所述限位環固定有在底座頂部，限位塊和限位環的材料為調質鋼，在限位塊左端面與限位環右端面貼合旋轉到限位塊右端面與限位環左端面貼合的過程中，轉臺恰好旋轉180°。

本實用新型高精度陀螺尋北儀，其中所述限位塊的橫截面是圓心角∠a為30°的扇環。所述限位環的橫截面是圓心角∠b為150°的扇環。

本實用新型高精度陀螺尋北儀，其中所述限位塊底部固定有雙U形片簧。所述雙U形片簧為左U簧和右U簧通過連接片固定在一起。所述左U簧的左側面位于限位塊左端面的左側。所述右U簧的右側面位于限位塊右端面的右側。

本實用新型高精度陀螺尋北儀，其中所述底座固定有電機。所述電機驅動豎軸。所述豎軸通過軸承安裝在底座上，豎軸頂部通過法蘭固定有轉臺，豎軸內部貫穿開設有中心孔，陀螺儀的傳感器穿過中心孔與底座外的插頭連接。

本實用新型高精度陀螺尋北儀，其中所述豎軸底部通過深溝球軸承安裝在底座上，豎軸上部通過兩個并聯的角接觸軸承安裝在底座上。

本實用新型高精度陀螺尋北儀與現有技術不同之處在于本實用新型高精度陀螺尋北儀通過由調質鋼制成的限位塊和限位環對轉臺進行機械限位，從簡化了光電定位這一復雜結構，降低了生產成本和使用成本，并且調質鋼的耐磨性能保證了限位塊和限位環長期使用下依舊定位準確。

本實用新型高精度陀螺尋北儀中限位塊和限位圈圓心角和為180°，保證了兩者的一對端面貼合旋轉到另一對端面貼合時，轉臺正好旋轉了180°。

本實用新型高精度陀螺尋北儀中在限位塊兩端設有雙U片簧的左端面和右端面，雙U片簧對限位塊進行緩沖，延長限位塊的使用壽命，確保限位塊的限位精度。

本實用新型高精度陀螺尋北儀中陀螺儀的導線穿過豎軸的中心孔，這樣使陀螺儀走線清晰，避免導線卡斷。

本實用新型高精度陀螺尋北儀中豎軸一端安裝一對并聯的角接觸軸承，抗沖擊性強，軸系另一端安置深溝球軸承且內圈固定外圈浮動，能良好地釋放高低溫帶來的軸系軸向膨脹力，達到低溫有害力矩變化小、防卡滯的效果。

下面結合附圖對本實用新型的高精度陀螺尋北儀作進一步說明。

附圖說明

圖1是高精度陀螺尋北儀的軸測圖；

圖2是圖1所示高精度陀螺尋北儀的主視剖視圖；

圖3是圖1中的雙U形片簧的主視圖。

圖4是圖3的俯視圖；

圖5是圖1所示高精度陀螺尋北儀的原理示意俯視圖。

具體實施方式

如圖1～5所示，參見圖2本實用新型高精度陀螺尋北儀包括陀螺儀1、測量陀螺儀1的傳感器、轉臺2和底座7。陀螺儀1和傳感器固定在轉臺2上。陀螺儀1的傳感器通過導線11與接頭12連接，接頭12用來與運算電路板連接，方便下次即拿即用。

如圖2所示。底座7通過電機座62固定有電機61。電機61驅動豎軸6。豎軸6底部通過深溝球軸承安裝在底座7上，豎軸6上部通過兩個并聯的角接觸軸承安裝在底座7上。豎軸6頂部通過法蘭固定有轉臺2，豎軸6內部貫穿開設有中心孔60，陀螺儀1的傳感器穿過中心孔60與底座7外的接頭12連接。當接頭12不工作時，可通過接頭座13固定在底座7上。

如圖1所示，本實用新型還包括限位塊3和限位環4。限位塊3固定在轉臺2底部。限位環4通過上法蘭71固定在底座7頂部，限位塊3和限位環4的材料為調質鋼，在限位塊3左端面與限位環4右端面貼合旋轉到限位塊3右端面與限位環4左端面貼合的過程中，轉臺2恰好旋轉180°。