[實用新型]一種低能耗仿生機器魚的磁動力推進機構

有效

• 申請號: 201420202746.6
• 申請日: 2014-04-24
• 公開（公告）號: CN203902829U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 顏欽;曹致榮;沃增亞;黃朋;王書文
• 申請（專利權）人: 蘇州科技學院
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H23/22
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

1.一種低能耗仿生機器魚的磁動力推進機構，包括本體即磁動力尾鰭（2），其特征在于，所述磁動力尾鰭（2）包括U型連接架（3），磁感應線圈，強磁擺子和新月形柔性尾鰭（10），所述磁感應線圈由絲包線（4）纏繞在PVC筒管（5）上形成的，所述強磁擺子采用兩個圓形的強磁永磁體（9）吸合安裝在旋轉軸（8）的中心位置上，所述旋轉軸（8）的兩端安裝在兩個小軸承（6）上，且所述旋轉軸（8）的末端通過卡銷（7）把所述小軸承（6）內圈鎖住，所述U型連接架（3）將魚身與所述新月形柔性尾鰭（10）連接，其所述新月形柔性尾鰭（10）由尾柄和鰭面組成。

2.根據權利要求1所述的低能耗仿生機器魚的磁動力推進機構，其特征在于，所述U型連接架（3）采用硬鋁薄板加工而成，所述絲包線（4）的絲徑為0.2mm。

3.根據權利要求1所述的低能耗仿生機器魚的磁動力推進機構，其特征在于，所述機構采用電磁動力擺動方式驅動，并且采用線圈電磁感應和永磁強磁體相結合的方式。

4.根據權利要求1所述的低能耗仿生機器魚的磁動力推進機構，其特征在于，所述強磁擺子和所述新月形柔性尾鰭（10）采用磁場吸合與硅膠粘合的固定方式，所述新月形柔性尾鰭（10）是新月形的柔性乳膠板。