[實用新型]直流馬達驅動電路

有效

• 申請號: 201420199987.X
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN203896238U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 曲建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市時代創新科技有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02P7/28
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 鄧義華;陳衛

技術領域

本實用新型涉及電路控制技術領域，特別涉及一種直流馬達驅動電路。?

背景技術

在軍用設備的隨動系統中，通常需要馬達進行驅動。馬達驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能包括：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷及產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。?

現有直流馬達驅動電路通常結構較復雜，成本較高；且現有直流馬達驅動電路缺乏過熱過流的保護功能，從而影響到馬達工作的穩定性及可靠性。?

實用新型內容

本實用新型提出一種直流馬達驅動電路，具有較佳的過熱過流保護功能，提高馬達工作的穩定性及可靠性，且成本較低。?

為實現上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：?

一種直流馬達驅動電路，包括：控制芯片U1、連接于所述控制芯片U1的控制電壓輸出單元、關斷控制單元、電流放大單元及全橋整流單元，所述關斷控制單元的輸入端連接于所述控制芯片U1的關斷控制端，所述關斷控制單元的輸出端、控制電壓輸出單元及控制芯片U1的電源端均連接于電源，所述電流放大單元的輸入端連接于直流工作電源，所述電流放大單元的輸出端連接于全橋整流單元的輸入端，所述電流放大單元的第一控制端連接于所述控制芯片U1的第一脈寬調制控制端，所述電流放大單元的第二控制端連接于所述控制芯片U1的第二脈寬調制控制端，所述全橋整流單元的輸出端連接于電機，所述全橋整流單元的接地端與所述控制芯片U1的電流反饋端連接有可變電阻Rx。

進一步地，在上述的直流馬達驅動電路中，所述控制電壓輸出單元包括依次串聯的第一分壓電阻R01、第二分壓電阻R02、第三分壓電阻R03及第四分壓電阻R04，所述第一分壓電阻R01接+15V直流電源，所述第四分壓電阻R04的一端接-15V直流電源，所述第二分壓電阻R02與第三分壓電阻R03的公共端通過第五分壓電阻R05接控制芯片U1的電壓控制端。?

進一步地，在上述的直流馬達驅動電路中，所述關斷控制單元包括光電耦合器U2及限流電阻R，所述限流電阻R的一端連接于所述控制芯片U1的關斷控制端，所述限流電阻R的另一端連接于所述光電耦合器U2的正輸入端，所述光電耦合器U2的負輸入端連接于外接控制電壓端，所述光電耦合器U2的正輸出端連接于控制芯片U1，所述光電耦合器U2的負輸出端接地。?

進一步地，在上述的直流馬達驅動電路中，所述電流放大單元包括第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3及第四三極管Q4、第一穩壓管Z1、第二穩壓管Z2、第一二極管D1、第二二極管D2及第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8；所述第一三極管Q1的集電極通過第一電阻R1連接于直流工作電源，所述第一三極管Q1的發射極通過第二電阻R2連接于全橋整流單元，所述第一三極管Q1的基極連接于所述第一二極管D1的正極及第三電阻R3的一端，所述第一二極管D1的負極與第三電阻R3的另一端并聯后連接于控制芯片U1的第一脈寬調制控制端；?

所述第二三極管Q2的發射極接直流工作電源，所述第二三極管Q2的集電極連接于所述全橋整流單元，所述第二三極管Q2的基極通過第四電阻R4連接于所述第一穩壓管Z1的負極，所述第二三極管Q2的基極與發射極之間連接有第五電阻R5；所述第一穩壓管Z1的正極連接于控制芯片U1的第一脈寬調制控制端；所述第三三極管Q3的發射極接直流工作電源，所述第三三極管Q3的集電極連接于所述全橋整流單元，所述第三三極管Q3的基極通過第六電阻R6連接于第二穩壓管Z2的負極，所述第二穩壓管Z2的正極連接于控制芯片U1的第二脈寬調制控制端，所述第三三極管Q3的基極與發射極之間連接有第七電阻R7；所述第四三極管Q4的集電極連接于所述全橋整流單元，所述第四三極管Q4的發射極連接于全橋整流單元，所述第四三極管Q4的基極連接于所述第二二極管D2的正極，所述第二二極管D2的負極連接于控制芯片U1的第二脈寬調制控制端；所述第二二極管D2的兩端還并聯有第八電阻R8。

進一步地，在上述的直流馬達驅動電路中，所述第四三極管Q4的集電極與直流工作電源之間串聯有第九電阻R9。?

進一步地，在上述的直流馬達驅動電路中，所述第一三極管Q1及第四三極管Q4為NPN型三極管，所述第二三極管Q2及第三三極管Q3為PNP型三極管。?