[實用新型]一種金屬管材激光切割自動上下料機構

有效

• 申請號: 201420199473.4
• 申請日: 2014-04-23
• 公開（公告）號: CN203863219U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 龔成萬;楊錦彬;郭啟軍;寧艷華;高云峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/08;B23K37/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 金丹丹

1.一種金屬管材激光切割自動上下料機構，其特征在于：包括機構基體(105)，安裝于所述機構基體(105)一側用于對金屬管材(106)進行自動送料的自動送料機構(101)，安裝于所述機構基體(105)上用于對自動送料機構(101)輸送的金屬管材(106)進行夾緊的自動夾緊機構(102)，驅動所述自動夾緊機構(102)夾緊的金屬管材(106)進行旋轉的旋轉機構(103)，以及安裝于所述機構基體(105)另一側用于對金屬管材(106)進行自動下料的自動下料機構(104)。

2.根據權利要求1所述的金屬管材激光切割自動上下料機構，其特征在于：所述自動送料機構(101)包括傾斜的設置在機構基體(105)一側的料庫底板(201)，設置在料庫底板(201)上用于對金屬管材(106)進行導向的導向機構，設置在機構基體(105)并位于料庫底板(201)下端的管材送料托頭(205)，以及驅動所述管材送料托頭(205)上下移動的驅動機構。

3.根據權利要求2所述的金屬管材激光切割自動上下料機構，其特征在于：所述導向機構包括設置在料庫底板(201)上相對的第一料庫導向板(202)和第二料庫導向板(203)，所述第一料庫導向板(202)和第二料庫導向板(203)之間形成用于放置金屬管材(106)的導向槽，并且在料庫底板(201)與第一料庫導向板(202)之間還設有用于調節第一料庫導向板(202)與第二料庫導向板(203)之間距離的調節機構。

4.根據權利要求2所述的金屬管材激光切割自動上下料機構，其特征在于：所述驅動機構包括設置在機構基體(105)一端的送料氣缸(207)，所述送料氣缸(207)的動力輸出端與送料托頭(205)連接，并且所述送料托頭(205)的下端還安裝有托頭緩沖器(106)，所述送料氣缸(207)的上下兩側還分別安裝有第一送料氣缸緩沖器(208)和第二送料氣缸緩沖器(209)。

5.根據權利要求1所述的金屬管材激光切割自動上下料機構，其特征在于：所述自動夾緊機構(102)包括相對設置的第一管材夾緊導柱(204)和第二管材夾緊導柱(502)，所述第一管材夾緊導柱(204)和第二管材夾緊導柱(502)的軸線與自動送料機構(101)所輸送的金屬管材(106)的軸線相平行，所述第一管材夾緊導柱(204)安裝在旋轉機構(103)的動力輸出端，所述第二管材夾緊導柱(502)通過一水平滑移機構安裝于機構基體(105)上，并且所述水平滑移機構用于調節第二管材夾緊導柱(502)與第一管材夾緊導柱(204)之間的位移。

6.根據權利要求5所述的金屬管材激光切割自動上下料機構，其特征在于：所述第二管材夾緊導柱(502)與第一管材夾緊導柱(204)相對的一側還安裝有插芯(501)。

7.根據權利要求5所述的金屬管材激光切割自動上下料機構，其特征在于：所述水平滑移機構包括用于安裝第二管材夾緊導柱(502)的第二支座(504)，用于對第二管材夾緊導柱(502)進行導向的第一支座(503)，用于安裝第二支座(504)的夾緊氣缸(505)，所述夾緊氣缸(505)通過滑槽安裝于機構基體(105)上的導軌(506)內。

8.根據權利要求7所述的金屬管材激光切割自動上下料機構，其特征在于：所述第一支座(503)的內側還安裝有光電開關(507)和光電開關感應片(508)，所述光電開關感應片(508)位于光電開關(507)的正上方，所述光電開關感應片(508)與第二管材夾緊導柱(502)相對應。

9.根據權利要求5所述的金屬管材激光切割自動上下料機構，其特征在于：所述旋轉機構(103)包括卡盤(701)、伺服電機(702)、電機安裝座(703)和旋轉機構安裝底架(704)，所述卡盤(701)設置在電機安裝座(703)上，所述電機安裝座(703)通過旋轉機構安裝底架(704)安裝在機構基體(105)上，所述第一管材夾緊導柱(204)安裝在卡盤(701)內，并與安裝在電機安裝座(703)外側的伺服電機(702)的動力輸出端連接。

10.根據權利要求1所述的金屬管材激光切割自動上下料機構，其特征在于：所述自動下料機構(104)包括托板(801)和導軌滑移機構，所述托板(801)通過導軌滑移機構傾斜的安裝在機構基體(105)另一側，所述導軌滑移機構包括直線導軌(802)、下料氣缸(803)和托板支架(804)，所述托板(801)通過托板支架(804)安裝直線導軌(802)上，所述下料氣缸(803)安裝在機構基體(105)與托板支架(804)之間，并且下料氣缸(803)的動力輸出端與托板支架(804)連接，所述下料氣缸(803)用于驅動托板(801)的頭部與自動夾緊機構(102)之間的位移。