[實用新型]一種模具旋轉抬料機構

有效

• 申請號: 201420189763.0
• 申請日: 2014-04-18
• 公開（公告）號: CN203791508U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 王俊俊;成鵬;高飛;季和興;付曉亮
• 申請（專利權）人: 湖北十堰先鋒模具股份有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所 42110
• 代理人: 高良軍

技術領域

本實用新型涉及一種模具用旋轉抬料機構。

背景技術

隨著技術的發展，模具自動化的趨勢越來越明顯。

模具自動化，往往是通過機械手來實現。在自動化生產中，為使制件達到工序所需的沖壓角度，需要通過機械手將其夾持到一定高度，然后自身翻轉實現定位，這一過程角度難以控制；且翻轉后機械手夾鉗的角度也要與之相同，因此對機械手的設計要求就很高，使自動化生產效率受到影響。尤其對于一些高精度定位孔的制件，目前還沒有一種有效措施使其在翻轉過程中實現精確定位。

發明內容

為實現制件翻轉過程中精確定位，提高工作效率，本實用新型提出一種模具旋轉抬料機構。

為此，本實用新型的技術方案為：一種模具旋轉抬料機構，包括抬料架，抬料架上設有抬料塊，抬料塊上對應設有定位塊，其特征在于：所述抬料架上設有一檢知器；抬料架的一端與一氣缸連接，氣缸固定在機床上，抬料架的另一端與軸承連接，軸承通過固定座固定在機床上。

所述模具旋轉抬料機構，其中：為準確定定位，所述抬料架上還設有一限位塊。

工作原理：

初始狀態，抬料架位于水平位置。工作時，將制件放在抬料塊上，抬料架上的檢知器將感應到的信號發送給機床，機床驅動氣缸向下運動，氣缸帶動抬料架的一端下移，抬料架的另一端通過軸承開始旋轉；當抬料架下移的一定距離后，模具上對應連接著的另一檢知器將感應到的信號發送給機床，機床控制氣缸停止運動，此時放在抬料塊上的制件隨抬料架一起呈傾斜狀態，模具即開始對制件進行沖壓工作；當沖壓工序完成后，抬料架上的檢知器發出感應信號，機床驅動氣缸向上運動，抬料架隨即上移，在限位塊作用下，氣缸停止運動，抬料架回位（即水平位置），沖壓工作完成，機械手即將制件從抬料架上搬離。

有益效果：

本實用新型，將抬料架的兩端分別與氣缸和軸承連接，通過氣缸的運動及軸承的旋轉控制抬料架上制件的翻轉，翻轉角度可根據氣缸的移動距離進行改變。該機構操作簡便，翻轉精度高，滿足不同的沖壓角度需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖中標號為：1、抬料架；2、抬料塊；3、定位塊；4、檢知器；5、氣缸；6、軸承；7、固定座；8、限位塊；9、連接環；10、法蘭盤。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1、圖2所示，一種模具旋轉抬料機構，包括抬料架1，抬料架1上安裝有一抬料塊2，抬料塊2上對應裝有一定位塊3，用于對制件進行定位；在抬料架上1裝有一檢知器4；將抬料架1的一端通過連接環9與氣缸5連接，氣缸5通過法蘭盤10固定在機床上；將抬料架1的另一端與軸承6連接，軸承6通過固定座7固定安裝在機床上。

如圖1所示，為實現抬料架的準確定位，所述抬料架1上還安裝有一限位塊8。

開始工作時，抬料架位于水平位置。將制件放在抬料塊上，抬料架上的檢知器將感應到的信號發送給機床，機床驅動氣缸向下運動，氣缸帶動抬料架的一端下移，抬料架的另一端通過軸承開始旋轉；當抬料架下移的一定距離后，模具上對應連接著的另一檢知器將感應到的信號發送給機床，機床控制氣缸停止運動，此時放在抬料塊上的制件隨抬料架一起呈傾斜狀態，模具即開始對制件進行沖壓工作；當沖壓工序完成后，抬料架上的檢知器發出感應信號，機床驅動氣缸向上運動，抬料架隨即上移，在限位塊作用下，氣缸停止運動，抬料架回位（即水平位置），沖壓工作完成，機械手即將制件從抬料架上搬離。

本實用新型，將抬料架的兩端分別與氣缸和軸承連接，通過氣缸的運動及軸承的旋轉控制抬料架上制件的翻轉，翻轉角度可根據氣缸的移動距離進行改變。該機構操作簡便，翻轉精度高，滿足不同的沖壓角度需求。