[實用新型]一種砂帶打磨拋光機

有效

• 申請號: 201420186375.7
• 申請日: 2014-04-17
• 公開（公告）號: CN203804739U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 陳啟岳
• 申請（專利權）人: 臺州聯幫機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B21/16
• 分類號: B24B21/16;B24B21/18
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種砂帶打磨拋光機。

背景技術

砂帶打磨拋光機是打磨拋光機的一種，是一種用于對工件表面進行打磨拋光的常用機械設備，它專門針對鋼、鋁銅等金屬制品的表面和各種非金屬管類進行打磨拋光處理的專用設備。它是利用設置于拋光機上轉動的主動輪來帶動砂帶進行轉動的，與其相配套使用的機械手夾持工件與轉動的砂帶相接觸而進行打磨拋光。傳統的砂帶打磨拋光機工作時砂帶始終是平整的，因此只能對工件表面進行規則平面的打磨拋光，若是工件表面需要打磨曲面等不規則的面，則需要工人利用打磨工具手動對工件進行復雜面的打磨，既費時又費力。

為了解決上述問題，本申請人曾提出了一種砂帶打磨拋光機的拋光輪變換機構[申請號：201310277803.7；公告號：CN103317420A]，該變換機構設置于拋光機中砂帶的內側部，它包括電機和連接支架，連接支架的中部與電機的輸出軸相固連，連接支架的周邊設有數個可自轉的拋光輪，各個拋光輪的輪邊緣曲面具有不同的曲率，各個拋光輪分布于以電機輸出軸為圓心的同一圓周上，并且連接支架轉動可以至少使其上的其中一個拋光輪抵靠于打磨拋光機中砂帶的背部并定位。它通過在拋光機上設置若干拋光輪，利用拋光輪的輪邊抵靠在砂帶背部從而使砂帶表面形成與拋光輪的輪邊相同的曲面，這樣就可以實現對工件表面進行相應的曲面打磨了。

盡管上述砂帶打磨拋光機的拋光輪變換機構實現了可以對工件表面進行曲面打磨的功能，但是它也存在著一些不足之處。首先，連接支架設置于拋光機上，雖然能夠在電機輸出軸的帶動下相對于機架發生轉動，但是其在拋光機上的位置是始終不變的，即無論工作時是否需要用到連接支架上的打磨輪，連接支架都是位于砂帶內側的拋光機上的，這樣就占去了砂帶內側的拋光機上大量的空間。另外，在打磨時夾持工件用的機械手為了保證工件上各處的均勻打磨是需要經常變換其上各軸的角度和位置的，這樣一來特別是當機械手在位于靠近砂帶內側的拋光機處時，就非常容易碰到連接支架，從而對工件打磨的穩定性造成影響。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種既能夠滿足工件表面曲面打磨又在閑置時能夠節省砂帶內側空間的砂帶打磨拋光機。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種砂帶打磨拋光機，包括機架以及設于機架上的主動輪、從動輪和砂帶，所述的機架上設有轉盤，所述的轉盤的周邊連接有若干以轉盤的轉動中心為圓心均布的打磨輪，各打磨輪的輪邊緣曲面曲率均不相同，其特征在于，所述的轉盤能夠沿著打磨輪的軸線方向移動，所述的機架上還設有一驅動機構，所述的驅動機構能夠帶動轉盤沿著打磨輪的軸線方向移動至砂帶內側并使打磨輪的輪邊與砂帶內側相正對。

主動輪帶動砂帶轉動對與砂帶接觸的工件表面進行磨削，當需要對工件表面進行曲面的打磨時，利用驅動機構帶動轉盤沿其上的打磨輪的軸線方向移動，使得轉盤位于砂帶內側，轉盤上的打磨輪的輪邊與砂帶內側相正對，此時可以根據工件表面所需的曲面曲率對轉盤上的打磨輪進行選擇，轉盤轉動并使選定的打磨輪頂靠在砂帶的內側，從而在砂帶的表面形成與選定的打磨輪的輪邊相同的形狀，這樣工件與砂帶表面相接觸時就能進行曲面的打磨了。

當不需要使用轉盤上的打磨輪時，只需控制驅動機構帶動轉盤反向移動，轉盤遠離砂帶內側并回位至初始位置。由于轉盤通過驅動機構實現其可以沿打磨輪軸線方向的移動，在不需要使用時，轉盤是遠離砂帶內側的，將機架上砂帶內側的空間完整地空出來，這樣的結構大大地節省了空間，方便了機械手的操作且使工件能夠更好地被打磨。

在上述的砂帶打磨拋光機中，所述的機架設有轉盤一側的上部靠近砂帶內側處鉸接有連桿一，所述的機架該側的上部還設有推動氣缸一，所述的推動氣缸一的活塞桿的端部與連桿一相固定，所述的連桿一的端部固定有打磨輪。

當轉盤阻礙了機械手的工作但又需要對工件表面進行曲面的打磨時，驅動機構帶動轉盤沿著打磨輪的軸線方向收回并遠離砂帶內側，然后控制推動氣缸一的活塞桿推出，推動氣缸一的活塞桿端部與連桿一相固定，因此連桿一能夠繞著其鉸接點轉動并使固定于其上的打磨輪頂靠于砂帶的內側。由于該打磨輪僅是固定在連桿一上的，而且連桿一及推動氣缸一又都是設置在機架一側的上部，因此不會阻礙機械手的工作，同時連桿一上的打磨輪抵靠在砂帶內側又可以形成工件表面曲面的打磨。而且，在不需要使用時，推動氣缸一的活塞桿會帶動連桿一向內收回至機架一側的上部，在增加使用功能的同時，又不會占用機架上過多的空間。