[實用新型]多功能送料收料機構

有效

• 申請號: 201420181609.9
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203753805U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 胡斌;楊國華
• 申請（專利權）人: 余姚市嘉力機械設備制造有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08;B65G47/90
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術領域

本實用新型涉及機床技術領域，尤其涉及一種安裝在機床一側的多功能送料收料機構。

背景技術

機床在進行加工時，待加工產品安放在托盤上，機械手對待加工產品進行夾取，現有的機構需要工人對待加工產品進行逐個安放在具有固定坐標的位置并調整方向，然后機械手在進行工作，這樣生產效率低。

實用新型內容

（一）要解決的技術問題

本實用新型要解決的問題是提供一種多功能送料收料機構，以克服現有技術中生產效率低的缺陷。

（二）技術方案

為解決所述技術問題，本實用新型提供一種多功能送料收料機構，包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、傳動裝置、若干接近傳感器、若干產品放置桿、光軸、放置板、放置成品的接料盤和送產品推桿；所述第三支架和所述第四支架兩端固定連接所述第一支架和所述第二支架；所述傳動裝置用于帶動所述送產品推桿移動，所述傳動裝置包括第一電機、第一齒輪、第一鏈條、第二齒輪、第一傳動軸、第二傳動軸、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第二鏈條和第三鏈條，所述第一電機與所述第一齒輪配合安裝在所述第一支架的一側，所述第二齒輪、第三齒輪、第一傳動軸和第五齒輪相互配合安裝在所述第一支架和第二支架的前端，所述第一齒輪與所述第二齒輪通過所述第一鏈條連接，所述第四齒輪、第六齒輪和第二傳動軸相互配合安裝在所述第一支架和第二支架的后端，所述第三齒輪與所述第四齒輪通過所述第二鏈條連接，所述第五齒輪與所述第六齒輪通過所述第三鏈條連接；若干所述產品放置桿均布安裝在所述第三支架和所述第四支架上端，兩個所述產品放置桿之間形成放置產品的軌道，若干所述接近傳感器安裝在所述產品放置桿的前端并與所述軌道相對應；所述送產品推桿一端與所述第二鏈條固定，另一端與所述第三鏈條固定，使所述送產品推桿可以隨著所述第二鏈條和第三鏈條的轉動而轉動；所述光軸的個數為兩個，且分別安裝在所述第一支架和第二支架的上端，所述放置板與滑塊配合安裝在所述光軸上端，所述接料盤安裝在所述放置板上端。

進一步，所述多功能送料收料機構還包括用于帶動所述放置板前后移動的移動裝置，所述移動裝置包括第二電機、絲桿、絲桿螺母、固定板和絲桿座；所述第二電機安裝在所述第二支架的一側，所述絲桿一端與所述第二電機連接，另一端與所述絲桿座連接，所述絲桿螺母與所述絲桿螺接，所述絲桿螺母上端安裝有所述固定板，所述固定板一端與所述滑塊固定安裝，所述固定板上固定安裝有插條，所述插條上端與所述放置板插接固定。

進一步，所述產品放置桿截面形狀為十字形。

進一步，所述軌道形狀為工字形。

進一步，所述接料盤個數為兩個，分別安裝在所述放置板的兩側。

（三）有益效果

本實用新型的多功能送料收料機構，采用多軌道平行結構，上下兩層，設計巧妙，不需要工人對待加工產品進行逐個安放和位置調整，可適應產品范圍廣，單次可添加產品數量多，待加工產品軌道和接料盤位置上下平行放置設計大大節省空間，自動化程度高，增加了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種多功能送料收料機構的結構示意圖；

圖2為圖1另一方向的結構示意圖；

圖3為圖1另一方向的結構示意圖；

圖4為圖1另一方向的結構示意圖；

圖5為本實用新型一種多功能送料收料機構中移動裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型一種多功能送料收料機構中產品放置桿和產品結合時的結構示意圖。

圖中，1為第一支架，2為第二支架，3為第三支架，4為第四支架，5為第一電機，6為第一齒輪，7為第一鏈條，8為第二齒輪，9為第一傳動軸，10為第二傳動軸，11為第三齒輪，12為第四齒輪，13為第五齒輪，14為第六齒輪，15為第二鏈條，16為第三鏈條，17為接近傳感器，18為產品放置桿，19為光軸，20為放置板，21為接料盤，22為送產品推桿，23為軌道，24為產品，25為滑塊，26為第二電機，27為絲桿，28為絲桿螺母，29為固定板，30為絲桿座，31為插條。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。