[實用新型]伸縮機械手

有效

• 申請號: 201420181023.2
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN204160491U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 王光樹
• 申請（專利權）人: 王光樹
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伸縮機械手，其特征是：腿桿（20）的的中部偏上處，活動連接腿桿（13）的一端；腿桿（13）的中部偏上處，活動連接腿桿（18）的一端；腿桿（18）的中部偏上處活動連接腿桿（12）的一端；腿桿（12）的中部偏上處，活動連接腿桿（16）的一端；腿桿（16）的頂端，活動連接腿桿（8）的一端；腿桿（20）的頂部，與腿桿（18）的中部偏下處，各活動連接拉線（19）的一端；腿桿（13）的頂部，與腿桿（12）的中部偏下處，各活動連接拉線（9）的一端；腿桿（18）的頂部，與腿桿（16）的中部偏下處，各活動連接拉線（17）的一端；腿桿（12）的頂部，與腿桿（8）的中部偏下處，各活動連接拉線（10）的一端；以上組成一個機械腿；基節（1）的中部偏上處，活動連接中節（2）的一端；中節（2）的中部偏上處，活動連接尾節（3）的一端；尾節（3）的中部偏上處，活動連接稍節（4）的一端；基節（1）的的頂部，與尾節（3）的中部偏下處，各活動連接拉線（6）的一端；中節（2）的頂部，與稍節（4）的中部偏下處，各活動連接拉線（7）的一端；以組成一個機械指；腿桿（8）的頂部與機械指的基節（1）固定連接。

2.根據權利要求1?所述的伸縮機械手，其特征是：腿桿（8）與多個機械指的基節（1）連接，組成伸縮機械手。

3.?據權利要求1?所述的伸縮機械手，其特征是：在腿桿（8）上，安裝一齒條（14），使齒條只能上下移動；齒條（14）上有套叉（15），套叉套著齒條上的一個齒；套叉（15）的一端有輪盤（21），轉動輪盤，就可以使套叉轉動；中節（2）的中部偏下處，有拉線（5）活動連接到齒條（14）上。

4.?據權利要求1?所述的伸縮機械手，其特征是：腿桿（13）上連接一拉線（11），拉線（11）的一端連接一個齒條，齒條上有套叉套著一個齒，齒條的另一端與動力設備連接。

5.?據權利要求1?所述的伸縮機械手，其特征是：基節（1）上安裝攝像頭（22）。