[實用新型]一種前后左右自平衡電動獨輪車

有效

• 申請號: 201420179838.7
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203806063U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 汪子朝;張龍文;鄭華科
• 申請（專利權）人: 上海萬硅電子有限公司
• 主分類號: B62K1/00
• 分類號: B62K1/00;B62M6/45;B62M6/65
• 代理公司: 北京天平專利商標代理有限公司 11239
• 代理人: 王雅輝

1.一種前后左右自平衡電動獨輪車，其特征在于：包括主控制器（1）、飛輪（2）以及主輪（3）；所述主控制器（1）包括單片機以及與單片機通信連接的陀螺儀和加速度計；所述飛輪（2）包括飛輪輪組（4）和飛輪電機（5）；所述主輪（3）包括主輪輪胎（6）和主輪電機（7）；所述主控制器（1）控制飛輪電機（5）帶動飛輪輪組（4）配合主輪（3）掌握電動車的左右平衡，所述主控制器（1）控制主輪電機（7）帶動主輪輪胎（6）掌握電動車的前進和后退。

2.根據權利要求1所述一種前后左右自平衡電動獨輪車，其特征在于：所述陀螺儀有六個，其中三個控制飛輪電機（5），另外三個控制主輪電機（7）。

3.根據權利要求1所述一種前后左右自平衡電動獨輪車，其特征在于：所述加速度計有兩個，分別控制飛輪電機（5）和主輪電機（7）。

4.根據權利要求1所述一種前后左右自平衡電動獨輪車，其特征在于：在主控制器（1）上還設有保護板（8）。