[實用新型]一種基于WIFI網絡的語音報警機器人

有效

• 申請號: 201420179601.9
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203912085U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 溫付春
• 申請（專利權）人: 天津世興科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B21/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 鄭乘澄

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種基于WIFI網絡的語音報警機器人。

背景技術

近年來，隨著科技的迅猛發展，機器人以其適應能力強和持續工作時間久等優點，已經逐漸從傳統的實驗室進入到工業生產或者是高端場所當中；目前，傳統機器人大多是根據自身的程序設計進行重復性的工作，而機器人本身不會對周邊環境變化有任何的應變能力；因此當機器人周邊環境發生危險時，大多數機器人不具有報警的功能。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種基于WIFI網絡的語音報警機器人。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種基于WIFI網絡的語音報警機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括行走機構、以及用于控制所述行走機構工作狀態的處理器芯片；其特征在于：所述處理器芯片的型號為STC12C560AD，在所述處理器芯片的輸入端子上電連接有WIFI裝置和視頻采集裝置，所述視頻采集裝置由攝像頭和視頻采集卡串聯組成；在所述處理器芯片的電源端子上連接有充電電路，在所述處理器芯片的輸出端子上電連接有語音報警器。

作為優選方案，本實用新型還采用了如下技術方案：

所述WIFI裝置包括型號為RT5350F的核心芯片U5、以及與核心芯片U5電連接的接線板J1和接線板J6。

所述充電電路包括第一線圈T1、第二線圈T2、第一橋式整流電路D1、第二橋式整流電路D5，所述第一線圈T1通過保護電阻F1與第一橋式整流電路D1串聯，所述第二線圈T2通過第八電容C8與第二橋式整流電路D5串聯。

本實用新型具有的優點和積極效果是：本實用新型通過在傳統機器人的基礎上增加視頻采集裝置，因此機器人可以通過視頻采集裝置對機器人周邊的環境變化進行監控，同時，機器人可以通過WIFI裝置將視頻采集裝置采集到的視頻信號發送給外設，比如手機或者是監控終端，這樣工作人員就可以利用手機或者監控終端對機器人周邊的環境進行掌握，防患于未然，同時機器人本身也增加了語音報警器，因此當危險發生時，機器人可以發出聲音報警信號。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路框圖；

圖2是本實用新型的局部電路圖，主要用于顯示視頻采集卡的電路結構；

圖3是本實用新型的局部電路圖，主要用于顯示攝像頭的電路結構；

圖4是本實用新型的局部電路圖，主要用于顯示WIFI裝置的電路結構；

圖5是本實用新型的局部電路圖，主要用于顯示處理器芯片的電路結構；

圖6是本實用新型的局部電路圖，主要用于顯示語音報警器的電路結構；

圖7是本實用新型的局部電路圖，主要用于顯示充電電路的電路結構。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的實用新型內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1，一種基于WIFI網絡的語音報警機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括行走機構、以及用于控制所述行走機構工作狀態的處理器芯片；所述處理器芯片的型號為STC12C560AD，在所述處理器芯片的輸入端子上電連接有WIFI裝置和視頻采集裝置，所述視頻采集裝置由攝像頭和視頻采集卡串聯組成；在所述處理器芯片的電源端子上連接有充電電路，在所述處理器芯片的輸出端子上電連接有語音報警器。

本具體實施例的工作原理為：攝像頭對機器人周邊的環境進行實時監控，并將監控到的視頻信息通過視頻采集卡發送給處理器芯片，處理器芯片進而將上述視頻信息通過WIFI裝置發送給外設終端，外設終端可以是手機或者是其他監控終端，這樣工作人員就可以對機器人周邊的環境進行及時掌握，防患于未然。同時當危險發生時，機器人可以通過語音報警器進行報警，機器人觸發語音報警器可以有兩種方式，一種是工作人員通過外設向機器人發送報警指令，另外一種方式是在機器人本體上集成多種傳感器，比如溫度傳感器、濕度傳感器等，利用傳感器的閾值進行報警；比如當溫度傳感器檢測到的溫度值大于一個閾值時，則機器人觸發語音報警器進入報警狀態。

作為優選方案，下面對上述具體實施例中的主要部件的電路進行詳述：