[實(shí)用新型]2.5次元機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420173502.X
• 申請(qǐng)日: 2014-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN203792338U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃太明;饒艷紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶揚(yáng)明電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種2.5次元機(jī)械手，其特征在于：包括

一二維平動(dòng)支架，其包括X軸平移座、Y軸平移座和設(shè)于該X和Y軸平移座上的兩條橫桿；

至少兩組抬高夾取治具，分別安裝于兩橫桿且彼此正對(duì)，該抬高夾取治具包括固定于橫桿的底座、用于夾取工件的夾取手臂、相接于底座和夾取手臂之間的連接件；該夾取手臂包括一體式的上抬部、樞接部和下壓部，該樞接部可活動(dòng)相接于連接件，該連接件對(duì)應(yīng)下壓部設(shè)有避讓斜坡，隨樞接部活動(dòng)，上抬部上升，下壓部下降而限位于避讓斜坡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的2.5次元機(jī)械手，其特征在于：所述夾取手臂的樞接部包括設(shè)于夾取手臂底部的第一凸塊、開設(shè)于第一凸塊的軸孔；對(duì)應(yīng)之連接件的頭端設(shè)有一凹孔，該第一凸塊在凹孔中用軸相連，該夾取手臂以軸為中心擺動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的2.5次元機(jī)械手，其特征在于：所述底座的頭端設(shè)有開孔，所述連接件的尾端設(shè)有第二凸塊，該第二凸塊與該開孔配合安裝，以及，開孔的長(zhǎng)度大于第二凸塊的長(zhǎng)度，于第二凸塊的后端面與開孔的孔側(cè)壁之間抵接有彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的2.5次元機(jī)械手，其特征在于：所述抬高夾取治具上安裝有可判別夾緊手臂是否順利夾取工件的感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置包括一觸動(dòng)桿以及可被觸動(dòng)桿觸碰而動(dòng)作的感應(yīng)開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的2.5次元機(jī)械手，其特征在于：所述觸動(dòng)桿的頭端通過一連接板固接于第二凸塊，該觸動(dòng)桿的后端可移動(dòng)穿設(shè)于一支撐塊，觸動(dòng)桿的末端部正對(duì)感應(yīng)開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的2.5次元機(jī)械手，其特征在于：所述夾取手臂的上抬部的頭端側(cè)是一圓弧形的夾口。