[實用新型]一種高剛性高強度緊湊型機械手臂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420170081.5
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN203765642U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹榮造
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東伯朗特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高剛性高強度緊湊型機械手臂裝置，其特征在于，其包括驅(qū)動部件、手臂部件、倍速機構(gòu)、皮帶拉緊裝置、導(dǎo)向部件及上下座，所述手臂部件由上結(jié)構(gòu)梁與下結(jié)構(gòu)梁組成，所述導(dǎo)向部件包括與上下座相連的滑塊，設(shè)置在上結(jié)構(gòu)梁上的兩根滑軌，設(shè)置在上結(jié)構(gòu)梁內(nèi)的滑塊，設(shè)置在下結(jié)構(gòu)梁上的滑軌，所述倍速機構(gòu)連接所述手臂部件，所述驅(qū)動部件連接所述倍速機構(gòu)，所述皮帶拉緊裝置設(shè)置在倍速機構(gòu)的上下兩端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高剛性高強度緊湊型機械手臂裝置，其特征在于，其還包括側(cè)姿組，其與所述下結(jié)構(gòu)梁下端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高剛性高強度緊湊型機械手臂裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動部件包括一伺服馬達(dá)、一伺服減速機、一同步帶輪及一免鍵軸襯，所述驅(qū)動部件設(shè)置在一電機安裝板上，電機安裝板與所述上下座連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高剛性高強度緊湊型機械手臂裝置，其特征在于，所述倍速機構(gòu)包括一倍速皮帶，該倍速皮帶兩端分別設(shè)有一倍速輪組，倍速皮帶的兩側(cè)邊上分別設(shè)有一倍速皮帶夾緊板，所述倍速機構(gòu)一側(cè)通過倍速皮帶夾緊板與上下座相連，另一側(cè)通過另一倍速皮帶夾緊板與下結(jié)構(gòu)梁相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高剛性高強度緊湊型機械手臂裝置，其特征在于，所述皮帶拉緊機構(gòu)包括兩個倍速皮帶拉緊板與兩個手臂連接板，兩個倍速皮帶拉緊板連接兩個倍速輪組，并分別通過兩個手臂連接板固定連接所述上結(jié)構(gòu)梁的上下兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高剛性高強度緊湊型機械手臂裝置，其特征在于，所述上下座包括一上下座滑板、相對于上下座滑板呈軸對稱設(shè)置的上下座前側(cè)板、上下座后側(cè)板、以及連接在上下座前側(cè)板與上下座后側(cè)板之間的上下座連接板。