[實用新型]恒壓力校平機構

有效

• 申請號: 201420165289.8
• 申請日: 2014-04-06
• 公開（公告）號: CN203775540U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 李科;謝崇寧;張天偉;陳浩
• 申請（專利權）人: 深圳市誠億自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 北京權泰知識產權代理事務所(普通合伙) 11460
• 代理人: 王道川

技術領域

本實用新型涉及FOG制程設備機器視覺自動對位機構，特別涉及FPC（柔性電路板）引腳與玻璃基板引腳自動對位的恒壓力校平機構。

背景技術

在現有技術中，全自動FOG制程設備機器視覺自動對位機構核心功能模塊為FPC（柔性電路板）引腳與玻璃基板引腳自動對位機構。國內外設備供應商也設計有FPC（柔性電路板）引腳與玻璃基板引腳自動對位機構；如日本（Toray,Panasonic）FOG制程設備穩定、高效地運用于FOG制程對位過程。從技術角度看，國內外設備供應商在此項技術上大多數采用壓力校平（校平是指校平FPC柔性電路板）后對位，在機構組成上主要以絲桿加導軌的形式；其存在如下技術缺陷：

1.國產設備及國外設備中對此功能模塊機構設計相對分離，繁瑣。

2.在加壓校平的時候校平壓力不能改變，壓力又過大存在沖擊力過大，從而影響受沖擊力部件位置精度。

3.加壓校平后，加壓接觸面相對FPC表面是平行退出。

4.集成度不高，裝配工藝復雜，維修不便，由于高精度結構以高精度機械加工來保證，使得成本過高且某些零件磨損后精度無法保證。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型在于提供一種能夠緩沖壓頭結構與校平頭接觸瞬間的沖擊力的恒壓力校平機構。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：恒壓力校平機構，包括恒壓力浮動式結構和懸空的透明石英校平頭，恒壓力浮動式結構與透明石英校平頭驅動連接；在透明石英校平頭沒有受到外來壓力時，透明石英校平頭在恒壓力浮動式結構的驅動下處于受力平衡狀態；當透明石英校平頭受到外來壓力時，透明石英校平頭的受力平衡狀態被打破，透明石英校平頭在恒壓力浮動式結構的驅動下對外來壓力產生反作用力以恢復受力平衡狀態。

上述恒壓力校平機構，恒壓力校平機構還包括電機定位擺臂結構，電機定位擺臂結構包括電機和擺臂，透明石英校平頭固定安裝在電機定位擺臂結構的擺臂上，電機定位擺臂結構和透明石英校平頭一起在恒壓力浮動式結構的驅動下處于受力平衡狀態；電機驅動擺臂轉動，擺臂帶動透明石英校平頭旋轉以使得透明石英校平頭位于被校平物的正下方或遠離被校平物的正下方。

上述恒壓力校平機構，恒壓力浮動式結構包括滑臺氣缸和機臺安裝板，滑臺氣缸安裝在機臺安裝板上，滑臺氣缸與電機定位擺臂結構驅動連接以便驅動電機定位擺臂結構和透明石英校平頭一起處于受力平衡狀態。

上述恒壓力校平機構，電機定位擺臂結構還包括連接板、復合安裝板、主動同步輪、同步帶、從動同步輪和傳動軸，連接板的第一側面與滑臺氣缸安裝面連接，連接板的第二側面與復合安裝板的第三側面連接，連接板的第一側面與連接板的第二側面為兩個相對的側面，復合安裝板的第一側面上安裝有步進電機，步進電機的動力輸出端自復合安裝板的第一側面穿過復合安裝板，步進電機的動力輸出端的端頭上安裝有主動同步輪，主動同步輪通過同步帶與從動同步輪驅動連接，從動同步輪安裝在傳動軸上，傳動軸的第一端安裝在復合安裝板上，并且傳動軸的第一端端頭自復合安裝板的第二側面穿過復合安裝板，傳動軸的第一端端頭上安裝有角度感應片，擺臂安裝在傳動軸的第二端端頭上，透明石英校平頭包括石英條安裝座和石英條壓頭，石英條安裝座安裝在擺臂遠離傳動軸的一端，石英條壓頭安裝在石英條安裝座上，復合安裝板的第一側面和復合安裝板的第二側面為兩個相對的側面，感應器座固定安裝在復合安裝板的底面上，感應器座上安裝有光電感應器。

上述恒壓力校平機構，復合安裝板的第三側面和復合安裝板的第四側面上分別安裝有限位塊，復合安裝板的第三側面和復合安裝板的第四側面為兩個相對的側面。

上述恒壓力校平機構，石英條壓頭兩端分別通過石英夾塊夾緊并安裝在石英條安裝座上。

本實用新型技術方案取得了如下有益的技術效果：

本實用新型機械機構結構簡單、動作靈敏、控制簡單，是集恒壓，角度定位和快速換位于一體的高集成度動作執行功能模塊，相比國內外同類設備相同功能模塊集成度更高實現了多種機械功能的集成，同時巧妙的解決了原本安裝位置有限，維護不便的情況，降低了裝配難度，設備成本，提高了設備穩定性，如推廣順利，能降低國內整個LCM液晶顯示模組FPC貼裝行業對國外昂貴設備的長期依賴性，從而降低終端產品生產成本，提高整個行業的競爭優勢。