[實用新型]油電混合動力推動和管理系統及無人船

有效

• 申請號: 201420163886.7
• 申請日: 2014-04-07
• 公開（公告）號: CN203946267U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 喬軍;周廣宇;軒轅哲
• 申請（專利權）人: 深圳市云洲創新科技有限公司
• 主分類號: B63H21/20
• 分類號: B63H21/20
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

????本實用新型涉及一種動力管理系統，尤其涉及一種油電混合動力退訂和管理系統，以及具有該系統的無人船。?

背景技術

環保意識的逐漸增強和能源危機的日漸突出，低污染、低油耗、高效能的動力系統日益受到追捧。在運輸領域，如陸路運輸的汽車和水路運輸的船舶，新型動力系統正在被投入到應用中。如公開號為CN102602275A的專利申請文件中公開了一種油電混合車的動力系統，該系統就包括了引擎、動力馬達、動力切換控制系統和電池等部分，利用動力切換控制系統進行油電切換，以達到低污染、低油耗和高效能的目的。而在船舶技術領域，動力系統大多數是采用油機驅動葉輪旋轉，葉輪旋轉產生動力并推動船只前進。由于陸路和水路的運行環境的差異性，在水路領域進行動力控制時，不僅需要考慮到動力提供系統的動力分配，更需考慮在水路中驅動時的水流、航速對系統的影響。純電動或油電混合動力驅動的系統在船舶領域的應用在國內依然處于探索階段。?

而在船舶領域，無人船的動力驅動系統大多數采用單一的驅動系統。若采用高速推動力噴水發動機進行驅動，在船速較低時，其效能極低，油耗極高；在船速由低速狀態向經濟航速轉換的過程中需要發動機輸出巨大的扭矩，需要消耗極大的油耗。若能設計一種結合水路驅動的特點，采用油電混合動力驅動，能夠根據需要進行自動切換動力方式的動力驅動系統，則能很好地解決上述問題。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，旨在提供了一種油電動力合理自動切換、節能環保的油電混合動力推動和管理系統。?

本實用新型還提供了一種節能環保、能夠實現精確控制的無人船。?

本實用新型所述油電混合動力推動和管理系統所采用的技術方案是：所述推動和管理系統包括油推系統和至少一套電推系統，所述油推系統包括油機電控開關、油機、供油油箱及電控油門，所述電推系統包括主電池組、電動機和調速裝置，所述系統還包括控制系統和電源管理系統，所述電源管理系統、所述調速裝置、所述油機電控開關及所述電控油門均與所述控制系統電連接，所述油機電控開關、所述油機、所述電控油門及所述主電池組均與所述電源管理系統電控連接。?

進一步地，所述系統還包括備用電池組，所述備用電池組與所述電源管理系統電連接。?

進一步地，在所述油機的輸出軸上還設置有發電機，所述發電機與所述電源管理系統電連接。?

進一步地，所述電源管理系統包括兩個電源管理模塊，兩個所述電源管理模塊之間通過DC/DC轉換器電連接。?

進一步地，在所述電源管理模塊與所述控制系統之間通過DC/DC轉換器連接有供電電池組，所述供電電池組向所述控制系統供電。?

本實用新型所述無人船所采用的技術方案是：所述無人船除了包含有上述油電混合動力推動和管理系統外，還包括船體，在船體的兩側分別設置有由吊艙安裝的葉輪，所述電推系統的數目為兩套，兩套相互獨立工作的所述電推系統分別向位于船體兩側的葉輪提供動力，在所述船體上還設置有通信系統，所述通信系統與所述控制系統電連接，所述控制系統通過所述通信系統與地面基站進行通信。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型中，油機作為主動力，并可根據需要分配一定功率驅動發電機進行發電并將電量供應給主電池組，為主電池組充電；利用兩個電推系統進行電力驅動；在系統開啟之初，主電池組處于電量飽滿狀態，其電量輸出供應給兩個電推系統，油推系統無需投入工作，系統此時最大行進速度連續可調，另外利用相互獨立工作的兩個所述電推系統進行驅動，能夠實現差動控制；在系統進行高速運行時，油推系統工作，同時電推系統停止或者是作輔助工作，油機通過發電機對主電池組進行充電；本實用新型在運行速度低、從低速狀態向經濟運行速度狀態轉換、需要較大效能時，利用電推系統進行驅動，可以實現在低速時提供較大的輸出扭矩，在高速時利用油推系統供給高速驅動，實現自動切換，從而使整個系統在運行過程中實現低噪音、低排放，同時在低速時獲得大動力穩定的輸出，實現差分控制，使得系統控制更加精確；整個系統在運行過程中能耗更低，能量消耗更趨合理，實現節能環保的要求。?

由于所述系統還包括備用電池組，所述備用電池組與所述電源管理系統電連接，所以，本實用新型利用所述電源管理系統實現主電池組和備用電池組之間的切換，主電池組和備用電池組之間實現無縫切換，更好地配合系統的行進狀態。?

附圖說明

圖1是本實用新型的原理示意圖；?

圖2是本實用新型無人船的工作流程圖。

具體實施方式