[實用新型]一種精密零件清洗裝置的清洗臂

有效

• 申請號: 201420158653.8
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN203830377U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 朱德榮;王永昌;劉濤;關帥國;閆會斌;張紅紅
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B08B3/02;B08B3/08
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

技術領域

本發明創造涉及一種用于精密零件清洗裝置的清洗臂。

背景技術

精密零件制造出來后需要進行清洗、檢測，特別是壓力容器、高壓管道等承壓零件。由于這些零部件承受很大的壓強，要求制造不能有缺陷，且必須經過嚴格的清洗、檢測。檢測之前需進行內外表面的清洗，因此清洗質量的好壞直接影響到檢測精度的高低。當前壓力容器的清洗主要采用人工清洗和浸入式清洗：人工清洗，勞動強度大，清洗效率低下且不能保證清洗質量；浸入式清洗，清洗液用量大、利用率低。綜上，精密零件的清洗領域需要取締低效的人工清洗和清洗液利用率低下的浸入式清洗。

公布號為CN102861742A的專利申請中，提供了一種多盲孔零件的自動清洗設備，具體包括進料段、各清洗設備段和出料段，進一步的，進料段包括上料電機和齒輪，上料端卡槽、上料端橫移氣缸、上料端提升氣缸和上料機械手；各清洗設備段包括噴淋清洗槽、清洗液超聲波清洗槽、純水噴淋漂洗槽、純水超聲波漂洗槽、壓縮空氣除水槽和烘干槽及內部機械手、隨行夾具、清洗籃具、提升電機和橫移電機等；出料段包括下料機械手、下料端提升氣缸、下料端橫移氣缸、下料端卡槽和下料電機和齒輪。該設備實現了零件集中上料、下料，設備能夠批量清洗零件。但各清洗設備單獨作業，且各種功能清洗部件在生產線上固定獨立配置，一是降低了設備的適應性，二是造成清洗設備結構復雜。

發明內容

針對背景技術中的問題，本發明創造提出一種移動方便，實現高效、自動化的清洗裝置的清洗臂。

本發明創造通過以下技術方案來實現：

一種精密零件清洗裝置的清洗臂，用于噴灑清洗液對零件進行清洗；

所述清洗臂通過噴頭實現清洗液噴灑，第一電機通過減速換向機構帶動立座完成旋轉運動；第二電機固定在立座上，通過動力傳遞機構帶動垂動臂完成沿立座的上下直線運動；垂動臂一端連接旋轉臂，旋轉臂下方鉸接噴頭。

進一步的，所述減速換向機構設置為蝸桿蝸輪機構。

進一步的，所述動力傳遞機構設置為齒輪齒條機構。

進一步的，所述第一、第二電機設置為步進電機。

進一步的，所述垂動臂垂直于立座設置。

進一步的，所述旋轉臂通過止推軸承連接在垂動臂一端下方，由步進電機帶動實現360°自由旋轉。

進一步的，所述噴頭由小型步進電機帶動，可以繞鉸接點進行±120°旋轉。

進一步的，所述噴頭上裝有角度傳感器，感應噴出的清洗液與清洗零件的成型面的角度。

由于采用了上述技術方案，本發明創造具有如下有益效果：

1、摒棄傳統的人工清洗和浸入式清洗，噴頭定點噴射高壓清洗液清洗，清洗液利用率顯著提升。

2、清洗臂與噴頭配合，能夠完成對成型面各個位置的均勻清洗。

3、清洗噴頭上的角度傳感器，能夠檢測到噴出的高壓水柱與清洗成型面的角度，通過調節不同的角度可以獲得對表面污垢不同的沖擊力，實現更有效節能的沖洗。

附圖說明

圖1為本發明創造優選實施例清洗臂的結構示意圖；

具體實施方式

結合圖1，本實施例的精密零件清洗裝置的清洗臂，用于噴灑清洗液對零件進行清洗；清洗臂5通過噴頭實現清洗液噴灑，步進電機501通過蝸桿蝸輪機構帶動立座502完成繞Z軸的旋轉運動，其中，立座502設置在蝸輪上；步進電機503固定在立座502上方，通過齒輪齒條機構帶動垂動臂504完成沿立座的Z軸方向的進給運動；垂動臂504垂直于立座502設置，旋轉臂505通過止推軸承連接在垂動臂504一端下方，由步進電機帶動實現Z軸方向上的360°自由旋轉；噴頭506鉸接于旋轉臂505下方，由小型步進電機帶動，可以繞鉸接點進行±120°旋轉。另外，噴頭上裝有角度傳感器，感應噴出的清洗液與清洗零件的成型面的角度。

工作時，清洗臂5經過旋轉、平移運動使噴頭506與零件的表面成規定的角度；清洗液通過噴頭506高速沖擊到零件的表面，依靠清洗液的沖擊、浸潤等清洗作用完成零件清洗的任務。同時控制系統隨時接收角度傳感器的信號，并根據調整要求驅動各電機的驅動電路經清洗臂5一系列的旋轉、平移運動，使噴頭506與零件的表面成新的角度。