[實(shí)用新型]一種垂直一體兩自由度全方位旋轉(zhuǎn)軸及軸承

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420158621.8
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN203756722U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫化軍
• 申請（專利權(quán)）人: 孫化軍
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械軸及軸承技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種垂直一體兩自由度全方位旋轉(zhuǎn)軸及軸承。

背景技術(shù)

目前，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)臂、大型機(jī)械工作臂、太陽能跟蹤等涉及兩個(gè)自由度的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)械，其旋轉(zhuǎn)軸為兩個(gè)自由度單體軸形式，即每個(gè)自由度設(shè)置一個(gè)軸與軸承，這種兩個(gè)自由度轉(zhuǎn)動(dòng)軸及軸承存在的主要問題是：1.占用空間較大，不緊湊；2.機(jī)械強(qiáng)度不是很高，不適宜于風(fēng)沙環(huán)境；3.生產(chǎn)及維護(hù)成本較高；因此需要對現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種垂直一體兩自由度全方位旋轉(zhuǎn)軸及軸承。

為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是：一種垂直一體兩自由度全方位旋轉(zhuǎn)軸及軸承，由垂直一體軸承部分、錐形軸及緊固螺絲部分和軸支撐座部分組成，垂直一體軸承部分包括垂直連接體縱面、垂直連接體橫面、垂直一體縱軸承體、垂直一體橫軸承體、垂直一體縱軸承和垂直一體橫軸承，錐形軸及緊固螺絲部分包括縱軸壓緊內(nèi)六角、橫軸壓緊內(nèi)六角、緊固軸與支撐座螺母、縱錐面軸、橫錐面軸、縱軸體和橫軸體，軸支撐座部分包括縱軸支撐座和橫軸支撐座，所述垂直連接體縱面與垂直連接體橫面相交，所述垂直一體縱軸承體和垂直一體橫軸承體位于垂直連接體縱面、垂直連接體橫面兩側(cè)，所述垂直一體縱軸承位于垂直一體縱軸承體兩端，所述垂直一體橫軸承位于垂直一體橫軸承體兩端，所述縱軸壓緊內(nèi)六角位于縱軸體上端，所述橫軸壓緊內(nèi)六角位于橫軸體上端，所述縱軸體和橫軸體上設(shè)有緊固軸與支撐座螺母，所述縱錐面軸位于縱軸體下端，所述橫錐面軸位于橫軸體下端，所述縱軸體與縱軸支撐座連接，所述橫軸體與橫軸支撐座連接，所述縱錐面軸插入垂直一體縱軸承內(nèi)，所述橫錐面軸插入垂直一體橫軸承內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述縱軸支撐座與垂直一體縱軸承體通過縱軸體連接。

作為優(yōu)選，所述橫軸支撐座與垂直一體橫軸承體通過橫軸體連接。

作為優(yōu)選，所述垂直連接體縱面(1)、垂直連接體橫面(2)、垂直一體縱軸承體(3)和垂直一體橫軸承體(4)為一體結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：使用垂直一體軸承結(jié)構(gòu)能夠節(jié)約機(jī)械旋轉(zhuǎn)連接處的空間，并且在兩自由度方向全方位靈活旋轉(zhuǎn)；軸與軸承為錐面滑動(dòng)連接，機(jī)械承載力較大；軸與軸面為夾緊式連接，可以抵御沙塵的侵入，適用于風(fēng)沙環(huán)境；錐形軸及錐面軸承，生產(chǎn)簡單，潤滑油更換周期較長，使得生產(chǎn)和運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用較低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型對一般機(jī)械強(qiáng)度的垂直一體軸承結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型對大機(jī)械強(qiáng)度的垂直一體軸承結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型對較大機(jī)械強(qiáng)度的垂直一體軸承結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的應(yīng)用案例示意圖；

圖中：1-垂直連接體縱面、2-垂直連接體橫面、3-垂直一體縱軸承體、4-垂直一體橫軸承體、5-垂直一體縱軸承、6-垂直一體橫軸承、7-縱軸壓緊內(nèi)六角、8-橫軸壓緊內(nèi)六角、9-縱軸支撐座、10-橫軸支撐座、11-緊固軸與支撐座螺母、12-縱錐面軸、13-橫錐面軸、14-縱軸體、15-橫軸體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一