[實(shí)用新型]顆粒分包裝設(shè)備的全自動(dòng)控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420158000.X
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN203773335U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張磊;李鐘慎
• 申請（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種顆粒分包裝設(shè)備的全自動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

目前，公知的包裝設(shè)備控制系統(tǒng)是由PLC可編程邏輯控制器電氣系統(tǒng)、觸摸屏、按鍵、電源、電磁閥、傳感器和電機(jī)等組成。將各部分與顆粒稱重結(jié)構(gòu)、落料機(jī)械結(jié)構(gòu)、內(nèi)膜包裝結(jié)構(gòu)、外袋包裝結(jié)構(gòu)正確連接，啟動(dòng)，完成顆粒稱重，內(nèi)膜制袋、顆粒裝袋封口，外袋裝袋抽真空包裝過程。但是，采用PLC控制器的絕大多數(shù)包裝機(jī)，其控制方案采用模擬量進(jìn)行，速度隨主軸運(yùn)動(dòng)，使用這種控制系統(tǒng)易于擴(kuò)展，但包裝的產(chǎn)品一致性不是特別理想，性價(jià)比也不高，且目前的產(chǎn)品不易確保高性能的運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)和穩(wěn)定的多臺(tái)機(jī)器系統(tǒng)的集中控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種顆粒分包裝設(shè)備的全自動(dòng)控制裝置，其克服了背景技術(shù)中所述的現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案是：

顆粒分包裝設(shè)備的全自動(dòng)控制裝置，它包括：

多臺(tái)顆粒分包裝設(shè)備，該每臺(tái)顆粒分包裝設(shè)備都包括具有cortex-m3內(nèi)核的微控制器、CAN收發(fā)器、輸入模塊和輸出模塊，該微控制器上設(shè)有CAN控制器，該輸入模塊包括測溫模塊、稱重模塊、按鍵、行程開關(guān)和光電開關(guān)，該輸出模塊包括指示燈、電磁閥和顯示屏，該微控制器電信號(hào)連接該輸入模塊和輸出模塊；該CAN控制器通信連接CAN收發(fā)器；

CAN網(wǎng)絡(luò)適配器和上位機(jī)，該CAN網(wǎng)絡(luò)適配器通信連接該多臺(tái)顆粒分包裝設(shè)備的CAN收發(fā)器和上位機(jī)，該上位機(jī)通過與該多臺(tái)顆粒包裝設(shè)備建立的CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)顆粒分包裝設(shè)備的通信及自動(dòng)控制。

一實(shí)施例之中：該微控制器包括STM32系列微控制器。

一實(shí)施例之中：該CAN網(wǎng)絡(luò)適配器包括USBCAN接口卡。

一實(shí)施例之中：該CAN收發(fā)器包括型號(hào)為SN65HVD230的CAN收發(fā)器。

一實(shí)施例之中：還包括連接對應(yīng)輸入模塊與微控制器的輸入電路和連接對應(yīng)輸出模塊與微控制器的輸出電路。

一實(shí)施例之中：該上位機(jī)包括PC機(jī)。

一實(shí)施例之中：該顆粒分包裝設(shè)備還包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)送料裝置、內(nèi)袋制作裝置、內(nèi)袋裝料裝置、外袋裝料裝置、外袋輸送裝置、真空密封裝置，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的各裝置之間在微控制器的協(xié)調(diào)控制下按照一定的順序循環(huán)執(zhí)行動(dòng)作。

本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：

顆粒分包裝設(shè)備的全自動(dòng)控制裝置包括多臺(tái)顆粒分包裝設(shè)備、CAN網(wǎng)絡(luò)適配器和上位機(jī)，該CAN網(wǎng)絡(luò)適配器通信連接該多臺(tái)顆粒包裝設(shè)備的CAN收發(fā)器和上位機(jī)，該上位機(jī)通過與該多臺(tái)顆粒包裝設(shè)備建立的CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)顆粒分包裝設(shè)備的通信及自動(dòng)控制，便于工業(yè)現(xiàn)場多臺(tái)分包裝設(shè)備的集中管理和控制。

該每臺(tái)顆粒分包裝設(shè)備都包括具有cortex-m3內(nèi)核的微控制器，該微控制器上設(shè)有CAN控制器，模塊集成度高，硬件實(shí)現(xiàn)簡單，方便維護(hù)，抗干擾能力強(qiáng)，同時(shí)性價(jià)比高，可大大降低設(shè)備成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1繪示了本實(shí)施例中單臺(tái)顆粒分包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)示意圖。

圖2繪示了本實(shí)施例中的上位機(jī)與多臺(tái)顆粒分包裝設(shè)備構(gòu)成的CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)示意圖。

圖3繪示了該顆粒分包裝設(shè)備的包裝過程示意圖。

圖4繪示了本實(shí)施例中CAN收發(fā)器的電路示意圖。

具體實(shí)施方式

請查閱圖1至圖4，顆粒分包裝設(shè)備的全自動(dòng)控制裝置，它包括多臺(tái)顆粒分包裝設(shè),1，該每臺(tái)顆粒分包裝設(shè)備1都包括具有cortex-m3內(nèi)核的微控制器11、CAN收發(fā)器12、輸入模塊13和輸出模塊14，該微控制器11上設(shè)有CAN控制器111，該輸入模塊13包括測溫模塊、稱重模塊、按鍵、行程開關(guān)和光電開關(guān)，該輸出模塊14包括指示燈、電磁閥和顯示屏，該微控制器11電信號(hào)連接該輸入模塊13和輸出模塊14；該CAN控制器111通信連接CAN收發(fā)器12；

CAN網(wǎng)絡(luò)適配器2和上位機(jī)3，該CAN網(wǎng)絡(luò)適配器2通信連接該多臺(tái)顆粒包裝設(shè)備1的CAN收發(fā)器12和上位機(jī)3，該上位機(jī)3通過與該多臺(tái)顆粒分包裝設(shè)備1建立的CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)顆粒分包裝設(shè)備的通信及自動(dòng)控制。