[實用新型]車燈LED基板自動插件機器人焊錫機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420155891.3
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN203804376U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勇
• 申請（專利權(quán)）人: 今日機械設(shè)備（大連）有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08;B23K3/00
• 代理公司: 大連星海專利事務(wù)所 21208
• 代理人: 花向陽

技術(shù)領(lǐng)域

????本實用新型涉及一種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機，屬于用機器人自動插件后進行焊錫的加工機械。

背景技術(shù)

目前焊錫均為手工作業(yè)，對車燈LED基板人工插件，手工焊錫，插件手法與作業(yè)時間、焊錫絲的送絲量、焊錫手法及作業(yè)時間等均會受作業(yè)人員技術(shù)水平、熟練程度與經(jīng)驗所影響；焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，廢品率高，生產(chǎn)效率低，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

????本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機及其工作方法，該焊錫機應(yīng)采用機器人操作、插件準確、焊接質(zhì)量高、產(chǎn)量穩(wěn)定的車燈LED基板自動插件機器人焊錫機。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機，包括機架、機架頂板和工作區(qū)防護構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)和六軸機器人，六軸機器人安裝在機架頂板上，在機架內(nèi)設(shè)有機器人控制器和電氣控制箱；所述六軸機器人的前端設(shè)有抓手機構(gòu)及烙鐵頭焊錫單元；所述機架的右側(cè)設(shè)有振動盤機構(gòu)，振動盤機構(gòu)把振動盤設(shè)置在振動盤支架上，振動盤通過直線料道連接設(shè)置在機架頂板上的插件上料機構(gòu)；所述機架頂板上面固定有工作底板，在工作底板的上面裝有焊錫工裝，在工作底板左側(cè)的機架頂板上設(shè)有清理盒，所述烙鐵頭焊錫單元經(jīng)烙鐵頭安裝架安裝在六軸機器人上，在烙鐵頭焊錫單元上裝有穿線盤；所述工作區(qū)防護的前面右上角裝有觸摸屏，在工作區(qū)防護頂端裝有三色燈，前面裝有微型限位開關(guān)。

在所述機架的底板上裝有集塵盒，在機架的后面裝有過濾減壓閥。

本實用新型的有益效果是：這種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機的六軸機器人前端設(shè)有抓手機構(gòu)及烙鐵頭焊錫單元，相當于人類的左右手，一手抓取插件，一手拿烙鐵頭焊錫。機架的右側(cè)設(shè)有振動盤機構(gòu)，振動盤通過直線料道連接設(shè)置在機架頂板上的插件上料機構(gòu)。機架頂板上面固定有工作底板，在工作底板的上面裝有焊錫工裝。烙鐵頭焊錫單元經(jīng)烙鐵頭安裝架安裝在六軸機器人上，在烙鐵頭焊錫單元上裝有穿線盤。工作區(qū)防護的前面右上角裝有觸摸屏，在工作區(qū)防護頂端裝有三色燈，前面裝有微型限位開關(guān)。該焊錫機在六軸機器人的動作范圍內(nèi)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，省空間。六軸機器人插件準確，焊錫質(zhì)量高，產(chǎn)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，機械化程度高，成本低，減輕了勞動強度。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和實施例作進一步具體說明。

圖1是一種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖中：1、電氣控制箱，2、三色燈，3、抓手機構(gòu)，4、插件上料機構(gòu)，5、過濾減壓閥，6、烙鐵頭焊錫單元，7、觸摸屏，8、振動盤支架，9、振動盤，10、直線料道，11、焊錫工裝，12、工作底板，13、烙鐵頭安裝架，14、穿線盤，15、清理盒，16、集塵盒，17、機架，18、工作區(qū)防護，19、微型限位開關(guān)，20、機器人控制器，21、焊錫集成控制器，22、機架頂板，23、六軸機器人，24、LED基板。

具體實施方式

圖1、2示出了一種車燈LED基板自動插件機器人焊錫機的結(jié)構(gòu)圖。圖中，車燈LED基板自動插件機器人焊錫機包括機架17、機架頂板22和工作區(qū)防護18構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)和六軸機器人23，六軸機器人23安裝在機架頂板22上，在機架17內(nèi)設(shè)有機器人控制器20和電氣控制箱1。六軸機器人23的前端設(shè)有抓手機構(gòu)3及烙鐵頭焊錫單元6，相當于人類的左右手，一手抓取插件，一手拿烙鐵頭焊錫。機架17的右側(cè)設(shè)有振動盤機構(gòu)，振動盤機構(gòu)把振動盤9設(shè)置在振動盤支架8上，振動盤9通過直線料道10連接設(shè)置在機架頂板22上的插件上料機構(gòu)4。機架頂板22上面固定有工作底板12，在工作底板12的上面裝有焊錫工裝11，在工作底板12左側(cè)的機架頂板22上設(shè)有清理盒15，烙鐵頭焊錫單元6經(jīng)烙鐵頭安裝架13安裝在六軸機器人23上，在烙鐵頭焊錫單元6上裝有穿線盤14，保證機器人運動時連接線的隨動性，不發(fā)生干涉，不折彎，提高使用壽命。工作區(qū)防護18的前面右上角裝有觸摸屏7，在工作區(qū)防護18頂端裝有三色燈2，前面裝有微型限位開關(guān)19。在機架17的底板上裝有集塵盒16，在機架17的后面裝有過濾減壓閥5。