[實用新型]一種自動對位的拉拔測試機構

有效

• 申請號: 201420154782.X
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203811363U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;郭超;唐國成
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種自動對位的拉拔測試機構。

背景技術：

當需要給兩個位置不在一起的芯片的數據對接的時候，需要一個連接兩個芯片的數據傳輸模塊，分別與兩個芯片連接，連接數據的模塊通過按壓將數據傳輸模塊的兩端分別與兩個芯片相接。按壓后需要對兩個連接處進行對位并掃描數據，并進行拉拔檢測，檢測零件是否安裝到位。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動對位的拉拔測試機構，對位掃描機構的CCD機構到達作業位置，進行拍照對位，將位置對準后，鐳射掃描機構的兩個鐳射分別對零件的兩個安裝位置進行掃描，采集數據。拉拔測試機構需要檢測是否安裝到位。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種自動對位的拉拔測試機構，它包括兩個拉拔檢測機構和一個對位掃描機構，所述對位掃描機構安裝于兩個拉拔檢測機構中間。

所述對位掃描機構它包括對位底座、對位X軸機構、對位XY連接角、對位Y軸機構、對位YZ連接板、對位Z軸機構、CCD機構和鐳射掃描機構，所述對位X軸機構安裝在對位底座上；所述對位Y軸機構通過對位XY連接角安裝在對位X軸機構上；所述對位Z軸機構通過對位YZ連接板安裝在對位Y軸機構上；所述CCD機構和鐳射掃描機構分別安裝在對位Z軸機構上；通過對位X軸機構、對位Y軸機構和對位Z軸機構在各個方向上的運動，將CCD機構和鐳射掃描機構帶到標準作業位置，同時進行CCD對位和兩個鐳射對零件的兩端同時掃描，采集數據。

所述拉拔檢測機構它包括底座、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、R軸機構和拉拔測試模組，所述X軸機構安裝在底座上；所述Y軸機構安裝在X軸機構上；所述Z軸機構安裝在Y軸機構上；所述R軸機構安裝在Z軸機構上；所述拉拔測試模組安裝在R軸機構下端；通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構可帶動拉拔測試模組到標準作業位置，X軸、Y軸和Z軸方向的運動距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器確定，R軸機構的旋轉角度由R軸光電傳感器確定。

所述對位掃描機構用于給拉拔測試機構進行對位并掃描數據；所述拉拔檢測機構可以同時對兩個連接處進行拉拔檢測；如果拉拔后，零件不脫落，則安裝合格，如果零件從裝配處脫落，則安裝不合格。

作為優選，所述CCD機構包括CCD固定板和CCD，所述CCD固定板固定安裝在Z軸機構的對位Z軸固定板的側面上，CCD安裝在CCD固定板上。

作為優選，所述鐳射掃描機構包括鐳射固定板、鐳射調節板、鐳射安裝座a、鐳射安裝座b、鐳射a和鐳射b，所述鐳射固定板安裝在Z軸機構的對位Z軸固定板上，鐳射調節板安裝在鐳射固定板下方，所述鐳射固定板和鐳射調節板之間通過一加強筋加強固定；所述鐳射調節板上設有兩條槽孔，鐳射調節板下部通過槽孔并利用螺接安裝有鐳射安裝座a和鐳射安裝座b，鐳射a安裝在鐳射安裝座a上，鐳射b安裝在鐳射安裝座b上，鐳射a和鐳射b之間的距離可調。

作為優選，所述拉拔測試模組它包括頂板、左側固定板、右側固定板、前側固定板、后側固定板、側滑軌、側滑塊、側連接板、固定板、壓力傳感器、力矩電機、電機固定板、左豎板、右豎板、后豎板、連接軸、左橫板、右橫板、水平滑軌、左水平滑塊、右水平滑塊、聯軸器、隨動塊、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、夾爪限位塊、左夾爪和右夾爪，所述頂板與R軸機構的R軸旋轉軸連接在一起，頂板的下部四周分別固定連接有左側固定板、右側固定板、前側固定板和后側固定板；所述左側固定板和右側固定板的內側壁上分別固定安裝有側滑軌，每個側滑軌上配合安裝有側滑塊，每個側滑塊分別與一個側連接板連接在一起，兩個側連接板之間安裝有電機固定板；所述兩個側連接板的上部安裝有一固定板，固定板的上方安裝有一壓力傳感器；所述力矩電機安裝在電機固定板上部，力矩電機的下部通過聯軸器連接著隨動塊；所述隨動塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊，左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪，左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊；所述電機固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板，且左豎板與后豎板之間連接著左橫板，右豎板與后豎板之間連接著右橫板，所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌，每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊，所述左、右夾爪固定塊分別與相對應的左、右水平滑塊連接在一起。

作為優選，所述左側固定板和右側固定板的下方分別安裝有一擋塊。

作為優選，所述所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定。

本實用新型的有益效果在于：