[實用新型]一種自動對位的拉拔測試機構

有效

• 申請號: 201420154782.X
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203811363U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;郭超;唐國成
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動對位的拉拔測試機構，其特征在于：它包括兩個拉拔檢測機構和一個對位掃描機構，所述對位掃描機構安裝于兩個拉拔檢測機構中間；

所述對位掃描機構它包括對位底座、對位X軸機構、對位XY連接角、對位Y軸機構、對位YZ連接板、對位Z軸機構、CCD機構和鐳射掃描機構，所述對位X軸機構安裝在對位底座上；所述對位Y軸機構通過對位XY連接角安裝在對位X軸機構上；所述對位Z軸機構通過對位YZ連接板安裝在對位Y軸機構上；所述CCD機構和鐳射掃描機構分別安裝在對位Z軸機構上；通過對位X軸機構、對位Y軸機構和對位Z軸機構在各個方向上的運動，將CCD機構和鐳射掃描機構帶到標準作業位置，同時進行CCD對位和兩個鐳射對零件的兩端同時掃描，采集數據；

所述拉拔檢測機構它包括底座、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、R軸機構和拉拔測試模組，所述X軸機構安裝在底座上；所述Y軸機構安裝在X軸機構上；所述Z軸機構安裝在Y軸機構上；所述R軸機構安裝在Z軸機構上；所述拉拔測試模組安裝在R軸機構下端；通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構可帶動拉拔測試模組到標準作業位置，X軸、Y軸和Z軸方向的運動距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器確定，R軸機構的旋轉角度由R軸光電傳感器確定；

所述對位掃描機構用于給拉拔測試機構進行對位并掃描數據；所述拉拔檢測機構可以同時對兩個連接處進行拉拔檢測；如果拉拔后，零件不脫落，則安裝合格，如果零件從裝配處脫落，則安裝不合格。

2.根據權利要求1所述的一種自動對位的拉拔測試機構，其特征在于：所述CCD機構包括CCD固定板和CCD，所述CCD固定板固定安裝在Z軸機構的對位Z軸固定板的側面上，CCD安裝在CCD固定板上。

3.根據權利要求1所述的一種自動對位的拉拔測試機構，其特征在于：所述鐳射掃描機構包括鐳射固定板、鐳射調節板、鐳射安裝座a、鐳射安裝座b、鐳射a和鐳射b，所述鐳射固定板安裝在Z軸機構的對位Z軸固定板上，鐳射調節板安裝在鐳射固定板下方，所述鐳射固定板和鐳射調節板之間通過一加強筋加強固定；所述鐳射調節板上設有兩條槽孔，鐳射調節板下部通過槽孔并利用螺接安裝有鐳射安裝座a和鐳射安裝座b，鐳射a安裝在鐳射安裝座a上，鐳射b安裝在鐳射安裝座b上，鐳射a和鐳射b之間的距離可調。

4.根據權利要求1所述的一種自動對位的拉拔測試機構，其特征在于：所述拉拔測試模組它包括頂板、左側固定板、右側固定板、前側固定板、后側固定板、側滑軌、側滑塊、側連接板、固定板、壓力傳感器、力矩電機、電機固定板、左豎板、右豎板、后豎板、連接軸、左橫板、右橫板、水平滑軌、左水平滑塊、右水平滑塊、聯軸器、隨動塊、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、夾爪限位塊、左夾爪和右夾爪，所述頂板與R軸機構的R軸旋轉軸連接在一起，頂板的下部四周分別固定連接有左側固定板、右側固定板、前側固定板和后側固定板；所述左側固定板和右側固定板的內側壁上分別固定安裝有側滑軌，每個側滑軌上配合安裝有側滑塊，每個側滑塊分別與一個側連接板連接在一起，兩個側連接板之間安裝有電機固定板；所述兩個側連接板的上部安裝有一固定板，固定板的上方安裝有一壓力傳感器；所述力矩電機安裝在電機固定板上部，力矩電機的下部通過聯軸器連接著隨動塊；所述隨動塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊，左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪，左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊；所述電機固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板，且左豎板與后豎板之間連接著左橫板，右豎板與后豎板之間連接著右橫板，所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌，每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊，所述左、右夾爪固定塊分別與相對應的左、右水平滑塊連接在一起。

5.根據權利要求4所述的一種自動對位的拉拔測試機構，其特征在于：所述左側固定板和右側固定板的下方分別安裝有一擋塊。

6.根據權利要求4所述的一種自動對位的拉拔測試機構，其特征在于：所述所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定。