[實用新型]一種自動上料機構

有效

• 申請號: 201420154662.X
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN203830586U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 張自強;張振程
• 申請（專利權）人: 北京索斯曼激光技術有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種較大范圍，具體是一種自動上料機構。

背景技術

很多產品的外殼都是由美觀、輕巧的薄板構成的，例如電冰箱、洗衣機、空調器等等，這些形狀各異的殼體須經多道工序加工才能成型，如上料、切角、沖孔、折彎等。在大批量生產中只有采用自動生產線才能保證加工的質量、精度及產品的一致性，而各種生產線的首道工序都是自動上料。薄板自動上料機就是用于將板料門動送到線體上，以便順利地進入證道工序的機器，目前各種生產線的上料機構的結構形式也很多，但造價較高，工作效率低，操作繁瑣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機構簡單、造價低廉、易于安裝及容易實現對設備升級改造的自動上料機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動上料機構，包括料架、送料板、氣缸組和工作臺，所述料架上部安裝有兩根平行的光軸導軌，兩根光軸導軌中間設有與光軸導軌平行的齒條，光軸導軌一端安裝有與光軸導軌平齊的滾動軸承，光軸導軌的兩端和齒條的兩端之間各設有一個限位塊，限位塊用來限制送料板的來回運動；送料板前緣設有凸起來確定板料的位置，送料板一端的兩側安裝有滑套座，滑套座在光軸導軌上來回滑動，而且每側安裝兩個滑套座以提高送料板的導向性，確定光軸導軌對送料板的運動位置精度；滑套座之間設有電機座，且電機座靠近送料板中心線，電機座上安裝有步進電機，步進電機輸出軸上安裝有與齒條嚙合的齒輪，在調節料架和送料板的間隙時通過在電機座和送料板之間加墊實現；所述滑套座與電機座之間設有限位塊，所述氣缸組包括氣缸A和氣缸B，氣缸A和氣缸B固定在鐵板上，氣缸A上安裝有滾動軸承，氣缸B上安裝有拖料頂桿，所述氣缸組固定在工作臺上。

作為本實用新型進一步的方案：所述料架采用方管焊接結構，料架的長×寬×高為3000mm×1200mm×1000mm。

作為本實用新型進一步的方案：所述光軸導軌是直徑為30mm的帶座導軌，兩根光軸導軌的中心距為800mm±0.08m，兩根光軸導軌的平行度不大于0.01mm，且兩根光軸導軌的平面度不大于0.03mm，所述齒條上面與兩根光軸導軌平面度平行。

作為本實用新型進一步的方案：所述送料板為3000mm×900mm的鋼板，送料板上開有若干大角孔以減輕自身重量，送料板邊緣固定有角鐵以提高送料板的剛性。

作為本實用新型進一步的方案：所述滑套座設有四個，每兩個滑套座對稱設在送料板兩側，兩側滑套座的中心距為800mm。

作為本實用新型進一步的方案：所述氣缸組設有四組，氣缸A和氣缸B的間距為100mm，四組氣缸組呈中心對稱安裝在工作臺的兩組框架上，且氣缸A靠近工作臺中心。

作為本實用新型再進一步的方案：所述升起的氣缸支撐的滾動軸承與運動中的送料板的接觸距離不大于2mm。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構簡單，造價低廉易于安裝且操作簡單，容易實現工業自動化，而且容易實現對原有設備的升級改造，工作效率高。

附圖說明

圖1為自動上料機構中料架的結構示意圖。

圖2為自動上料機構中送料板的結構示意圖。

圖3為自動上料機構中氣缸組的結構示意圖。

圖4為自動上料機構中工作臺的結構示意圖。

圖中：1-料架；2-滾動軸承；3-光軸導軌；4-齒條；5-限位塊；6-滑套座；7-步進電機；8-電機座；9-齒輪；10-送料板；11-拖料頂桿；12-氣缸A；13-氣缸B；14-工作臺。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～4，本實用新型實施例中，一種自動上料機構，包括料架1、送料板10、氣缸組和工作臺14，料架1上部安裝有兩根平行的光軸導軌3，料架1采用方管焊接結構，料架1的長×寬×高為3000mm×1200mm×1000mm，光軸導軌3是直徑為30mm的帶座導軌，兩根光軸導軌3的中心距為800mm±0.08m，兩根光軸導軌3的平行度不大于0.01mm，且兩根光軸導軌3的平面度不大于0.03mm，兩根光軸導軌3中間設有與光軸導軌3平行的齒條4，齒條4上面與兩根光軸導軌3平面度平行。