[實用新型]一種拋光機機頭的空間運動機構

有效

• 申請號: 201420154329.9
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203804747U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 趙來偉
• 申請（專利權）人: 福建省石獅市華聯服裝配件企業有限公司
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 戴中生

1.一種拋光機機頭的空間運動機構，其特征在于：包括沿豎直方向調節的豎向運動機構，在水平面內沿輸送鏈條方向調節的縱向運動機構，和在水平面內沿垂直于輸送鏈條方向調節的橫向運動機構；

所述豎向運動機構包括豎向運動基架，豎向驅動氣缸，和豎向運動導軌；所述豎向運動基架與所述縱向運動機構連接；所述豎向驅動氣缸沿豎直方向與所述豎向運動基架連接，所述豎向驅動氣缸的活塞桿的自由端與連接座連接；所述豎向運動導軌包括豎向設于所述豎向運動基架上的豎向軌道，和設于連接座上與豎向軌道匹配的豎向滑套；

所述縱向運動機構包括縱向運動支架，縱向驅動氣缸，和縱向運動導軌；所述縱向運動支架與所述豎向運動基架連接；所述縱向驅動氣缸在水平面內沿輸送鏈條方向與所述橫向運動機構連接，所述縱向驅動氣缸的活塞桿的自由端與所述縱向運動支架連接；所述縱向運動導軌包括在水平面內沿輸送鏈條方向設于所述橫向運動機構上的縱向軌道，和設于所述縱向運動支架上與縱向軌道匹配的縱向滑套；

所述橫向運動機構包括橫向運動支架，橫向驅動氣缸，和橫向運動導軌；所述縱向驅動氣缸和縱向軌道設于所述橫向運動支架上；所述橫向驅動氣缸設于上述機架上，所述橫向驅動氣缸的活塞桿的自由端與所述橫向運動支架連接；所述橫向運動導軌包括在水平面內沿垂直于所述輸送鏈條方向設于所述機架上的橫向軌道，和設于所述橫向運動支架上與橫向軌道匹配的橫向滑套。

2.根據權利要求1所述的一種拋光機機頭的空間運動機構，其特征在于：上述豎向運動機構、縱向運動機構和橫向運動機構由下至上依次設置；所述橫向運動機構通過安裝架安裝在機架的上部；所述橫向運動機構還包括位置微調裝置，所述位置微調裝置包括一端與上述橫向運動支架連接的螺桿，設于所述安裝架上的孔座，和兩個與螺桿匹配的螺母，所述孔座形成有供所述螺桿穿過的通孔，兩所述螺母處于所述孔座的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種拋光機機頭的空間運動機構，其特征在于：上述豎向運動基架與上述縱向運動支架通過轉軸樞接在一起，所述轉軸在水平面內沿輸送鏈條方向設置；上述豎向驅動氣缸包括兩個分設于所述轉軸兩側同步運行的豎向驅動氣缸單體，且至少其一豎向驅動氣缸單體為帶鎖氣缸；所述縱向運動支架與所述豎向運動基架之間支設有伸縮調節支桿，所述伸縮調節支桿斜向下傾斜并與所述轉軸異面垂直，所述伸縮調節支桿的上端與所述縱向運動支架樞接在一起，下端與所述豎向運動基架樞接在一起。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種拋光機機頭的空間運動機構，其特征在于：上述豎向運動機構配設有與控制器以信號傳輸的方式連接的豎向位移檢測裝置。

5.根據權利要求4所述的一種拋光機機頭的空間運動機構，其特征在于：上述豎向位移檢測裝置包括設于上述豎向運動基架上的編碼器，與編碼器的轉軸同軸固定連接的齒輪，和沿豎向設于連接座上與齒輪相匹配的齒條；所述編碼器與控制器以信號傳輸的方式連接在一起。