[實用新型]碼垛機自秤物料包重量裝置

有效

• 申請號: 201420154092.4
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN203806704U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 陳春棟;王霆;畢亞輝
• 申請（專利權）人: 常州市榮創自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J9/00
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 夏海初

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛機自秤物料包重量裝置，屬于物料包碼垛機技術范疇。

背景技術

碼垛機又稱碼垛機器人，是港口碼頭和化肥、飼料等粉、粒狀物料生產實體，用來碼垛物料包的常用機械設備。

現有碼垛機的作業過程，是將經由動態物料包重量校驗秤（平臺）校驗的重量在允許誤差范圍內的物料包，由與其懸臂連接的抓手組件抓起后，再由其主體360°快速回轉，將物料包轉移至設定地方碼垛起來。

可是，所述的動態物料包重量校驗秤，是由秤重平臺，布置在秤重平臺4個轉角部位的4個秤重傳感器，和布置在秤重平臺兩端物料包進出口的位置傳感器所組成的，且接受智能控制器的控制。而所述秤重平臺布設在物料包輸送線上。在工況下，需要安排1～2人實施現場作業。無疑所述的這種已有技術，不但是設備投入多，維護保養難，而且作業成本比較高。

為此，提供一種不需要重量動態物料包校驗秤，而能夠自秤物料包重量的碼垛機，便成為業內的期待。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種結構簡單，作業成本較低的，方便老機改造的，能夠實施物料包重量自秤的碼垛機自秤物料包重量裝置，以克服已有技術的不足。

本實用新型實現其目的的技術方案是：

一種碼垛機自秤物料包重量裝置，包括抓手組件，和智能控制器，而其，還包括與碼垛機懸臂連接的第一連接件，第二連接件，秤重傳感器，與抓手組件的蓋板連接的第三連接件，擋圈，連接柱和吊緊螺釘；所述第二連接件的上、下兩面，分別與第一連接件和秤重傳感器連接；連接柱的一端與第三連接件同中心固定連接；連接柱的直立段與秤重傳感器所設的內孔，呈上下動配合而沿內孔圓周方向呈靜配合裝接；吊緊螺釘穿過擋圈的內孔與連接柱螺紋連接，而擋圈與秤重傳感器所設內孔的周邊部位呈面面密接配合；而秤重傳感器與智能控制器電信連接，且由智能控制器按照預設控制軟件，實施碼垛機對物料包重量的自秤作業。

出于碼垛機主體沿360°方向回轉的角速度很快，而用來將碼垛機的抓手組件與秤重傳感器裝接的所述連接柱，必須具備足夠的抗扭矩能力的考慮，本實用新型還主張，所述的連接柱的直立段，與秤重傳感器所設內孔呈上、下動配合而沿內孔圓周方向呈靜配合，是花鍵軸與花鍵軸孔副配合。

上述技術方案得以實施后，本實用新型所具有的結構簡單，作業成本較低，在不存在動態物料包重量校驗秤的條件下，能夠實現碼垛機對物料包重量自秤作業，便于對老的碼垛機實施技改等特點，是顯而易見的。

附圖說明

圖1是本實用新型一種具體實施方式的結構立體示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖（不包括抓手組件7）。??????????????

具體實施方式

以下對照附圖，通過具體實施方式的描述，對本實用新型作進一步說明。

一種典型的具體實施方式，如附圖1、2所示。

一種碼垛機自秤物料包重量裝置，包括抓手組件7，和具有控制軟件的智能控制器8，而其：還包括與碼垛機懸臂螺釘連接的第一連接件1，第二連接件2，秤重傳感器3，與抓手組件7的蓋板7-1螺釘連接的第三連接件4，擋圈5，連接柱6和吊緊螺釘9；所述第二連接件2的上、下兩面，分別與第一連接件1和秤重傳感器3螺釘連接（也可以將第一連接件1與稱重傳感器3直接連接）；連接柱6的一端與第三連接件4同中心焊接固定連接（兩者也可以是加工成一體的）；連接柱6的直立段6-1與秤重傳感器3所設的內孔3-1，呈上下動配合而沿內孔3-1圓周方向呈靜配合裝接；吊緊螺釘9穿過擋圈5的內孔與連接柱6螺紋連接，而擋圈5與秤重傳感器3所設內孔3-1的周邊部位呈面面密接配合；而秤重傳感器3與智能控制器8電信連接，且由智能控制器8按照預設控制軟件，實施碼垛機對物料包重量的自秤作業（如附圖1所示）。

而所述的連接柱6的直立段6-1，與秤重傳感器3所設內孔3-1呈上、下動配合而沿內孔3-1圓周方向呈靜配合，是花鍵軸與花鍵軸孔副配合（如附圖2所示）。

本實用新型具體實施方式所采用的秤重傳感器3，是浙江寧波力利公司所配套生產的25~100kg的秤重傳感器。

而所述的智能控制器8，可以是碼垛機原本就有的智能控制器。而本實用新型僅是對原本的智能控制器8，補充輸入相應的工作程序軟件即可。

在現場作業工況下，在啟用本實用新型之前，應該先行對秤重傳感器3作歸零處理，即剔除所述抓手組件7等機械構件的重量，然后即可投入自秤物料包重量正常作業。

本實用新型初樣在碼頭試用的效果是很好的，實現了本實用新型的初衷。