[實用新型]燃氣管道檢測機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420144864.6 | 申請日： | 2014-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN203770943U | 公開（公告）日： | 2014-08-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁帥;李洪強;吳智政 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海大學(xué) |
| 主分類號： | F16L55/26 | 分類號： | F16L55/26;F17D5/02 |
| 代理公司： | 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陸聰明 |
| 地址： | 200444*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 燃氣 管道 檢測 機器人 | ||
1.一種燃氣管道檢測機器人，包括行走機構(gòu)（1）、軀干（6）、上肢（8）、頸部（9）、頭部（10）；其特征在于，還包括攝像頭（11），GPS定位模塊（12），液晶顯示屏（13），紅外線發(fā)射器（14），紅外線接收器（15），控制模塊（16），無線模塊（17）和充電模塊（18）；所述軀干（6）包括胸部（7）和腹部（4），所述行走機構(gòu)（1）安裝在腹部（4）下方，所述液晶顯示屏（13）安裝在胸部（7）的前部，所述無線模塊（17）集成在胸部（7）內(nèi)；所述紅外線接收器（15）安裝在腹部（4）的前部，充電模塊（18）安裝在腹部（4）的后部；所述上肢（8）安裝在軀干（6）的兩側(cè)，上肢（8）的末端安裝有上肢操作手（5），所述紅外線發(fā)射器（14）安裝在上肢（8）上；所述頸部（9）裝有聯(lián)動機構(gòu)，頭部（10）通過頸部（9）連接軀干（6），所述攝像頭（11）安裝在頭部（10）的鼻子位置，所述GPS定位模塊（12）安裝在頭部（10）的嘴部位置，所述控制模塊（16）集成在頭部（10）的內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃氣管道檢測機器人，其特征在于，所述行走機構(gòu)（1）為雙履帶運動機構(gòu)，由爬升履帶（2）和運動履帶（3）組成。
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