[實(shí)用新型]慣性轉(zhuǎn)臺(tái)角速率校準(zhǔn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420144614.2
• 申請(qǐng)日: 2014-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204101578U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高潮;楊錦杰;林曉鋼;冉學(xué)臣;郭永彩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué);重慶長(zhǎng)安工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01P3/36
• 分類號(hào): G01P3/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型專利涉及一種慣性轉(zhuǎn)臺(tái)角速率校準(zhǔn)裝置，能實(shí)時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)工作的精度要求越來(lái)越高，衡量轉(zhuǎn)臺(tái)的重要指標(biāo)之一就是角速率，因此轉(zhuǎn)臺(tái)角速率校準(zhǔn)技術(shù)成為轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)的關(guān)鍵技術(shù)之一。

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)臺(tái)角速率校準(zhǔn)存在許多不足，主要表現(xiàn)在以下方面：1)校準(zhǔn)精度低，現(xiàn)有的角速率校準(zhǔn)裝置結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)易，僅能實(shí)現(xiàn)低精度轉(zhuǎn)臺(tái)的校準(zhǔn)；2)自動(dòng)化程度較低，采用人工讀數(shù)的方式，容易造成人為誤差；3)拆裝難度大，不便于提高制造生產(chǎn)效率和進(jìn)行后期維護(hù)工作；4)防水防塵能力較差，設(shè)備養(yǎng)護(hù)難度大，導(dǎo)致故障發(fā)生率高、使用壽命縮短。

針對(duì)上述不足，需研制一種適用范圍廣、自動(dòng)化程度高且便于生產(chǎn)維護(hù)的高精度轉(zhuǎn)臺(tái)角速率校準(zhǔn)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)臺(tái)角速率校準(zhǔn)裝置，該裝置采用高精度圓光柵編碼器，實(shí)現(xiàn)對(duì)慣性測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的角速率自動(dòng)化高精度校準(zhǔn)，自動(dòng)分析、處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)結(jié)果和證書(shū)的打印，同時(shí)提供數(shù)據(jù)查詢功能，對(duì)已經(jīng)完成的校準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行查詢，有效解決現(xiàn)有角速率校準(zhǔn)裝置功能單一、自動(dòng)化程度低等技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：根據(jù)GJB1801-93《慣性技術(shù)測(cè)試設(shè)備主要性能試驗(yàn)方法》方法107規(guī)定：轉(zhuǎn)臺(tái)的角速率由轉(zhuǎn)臺(tái)角位置增量與時(shí)間的比計(jì)算。經(jīng)過(guò)對(duì)指標(biāo)的一系列計(jì)算，本實(shí)用新型采用高精度圓光柵編碼器對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量前通過(guò)安裝軸將圓光柵編碼器安裝在被測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)上，使編碼器與被測(cè)軸線重合，保證同軸度誤差在規(guī)定范圍內(nèi)。同時(shí)根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)高度采用固定支架固定光柵編碼器外圈。轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光柵編碼器將轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)送出，解碼細(xì)分電路對(duì)光柵編碼器輸出信號(hào)進(jìn)行解碼，在高穩(wěn)晶振輸出的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)對(duì)光柵編碼器輸出信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。單片機(jī)完成編碼器數(shù)據(jù)的采集處理及與上位計(jì)算機(jī)通信，在上位計(jì)算機(jī)上通過(guò)校準(zhǔn)軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分析、處理數(shù)據(jù)，校準(zhǔn)結(jié)果和證書(shū)的打印，同時(shí)提供數(shù)據(jù)查詢功能。

具體方案如下：

一種慣性轉(zhuǎn)臺(tái)角速率校準(zhǔn)裝置，包括圓光柵編碼器、編碼器精密安裝模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、校準(zhǔn)軟件模塊，其特征在于：

所述編碼器精密安裝模塊包括固定軸和編碼器固定支架，固定軸同軸安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面上，圓光柵編碼器內(nèi)圈固定在固定軸上，通過(guò)編碼器固定支架固定圓光柵編碼器外圈，圓光柵編碼器與所述數(shù)據(jù)采集模塊電連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述校準(zhǔn)軟件模塊電連接。

優(yōu)選的，所述的數(shù)據(jù)采集模塊，包括解碼細(xì)分電路、單片機(jī)、數(shù)據(jù)通訊模塊、高穩(wěn)晶振，圓光柵編碼器與解碼細(xì)分電路電連接，解碼細(xì)分電路與單片機(jī)電連接，單片機(jī)分別與高穩(wěn)晶振及數(shù)據(jù)通訊模塊電連接，數(shù)據(jù)通訊模塊與校準(zhǔn)軟件模塊電連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：具有角速率動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，校準(zhǔn)精度高，穩(wěn)定度好，硬件系統(tǒng)簡(jiǎn)單，配套的相關(guān)軟件在具有校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)功能的同時(shí)還具有自動(dòng)分析、處理、查詢數(shù)據(jù)功能，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)角速率高精度校準(zhǔn)自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖。

圖中1.圓光柵編碼器固定軸；2.編碼器固定支架；3.高精度圓光柵編碼器；4解碼細(xì)分電路；5單片機(jī)；6.數(shù)據(jù)通信模塊；7.校準(zhǔn)軟件模塊；8.高穩(wěn)晶振；9.轉(zhuǎn)臺(tái)。

具體實(shí)施方式

在圖1所示的實(shí)施例中，一種轉(zhuǎn)臺(tái)角速率校準(zhǔn)裝置，包括圓光柵編碼器固定軸1、編碼器固定支架2、圓光柵編碼器3、解碼細(xì)分電路4、單片機(jī)5、數(shù)據(jù)通信模塊6、校準(zhǔn)軟件7、高穩(wěn)晶振8和轉(zhuǎn)臺(tái)9。圓光柵編碼器固定軸1安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)9臺(tái)面上，保證固定軸1和轉(zhuǎn)臺(tái)9同軸度滿足要求，圓光柵編碼器3內(nèi)圈固定在固定軸1上，通過(guò)固定支架2固定圓光柵編碼器1外圈，轉(zhuǎn)臺(tái)9臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定軸1帶動(dòng)圓光柵編碼器3內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，圓光柵編碼器3與所述數(shù)據(jù)采集模塊電連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述校準(zhǔn)軟件模塊電連接。