[實(shí)用新型]一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420139312.6
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203782766U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹振迎
• 申請（專利權(quán)）人: 曹振迎
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F7/02
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

（一）????????技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)，特別涉及一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)。

（二）????????背景技術(shù)

????隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的不斷進(jìn)步，資源在不斷的消耗，需要開發(fā)越來越多的煤礦、鐵礦等資源；且城市化也在不斷加快，需要建設(shè)的地下通道也越來越多。在開設(shè)地下通道時，目前大都使用的是人工挖掘法，人工挖掘效率極低，一天也進(jìn)行不了幾米，不僅成本高，還嚴(yán)重耽誤工期?，F(xiàn)在，有些工地開始使用挖掘機(jī)進(jìn)行開挖，但是同樣也存在一定的問題：對地下通道的挖掘，國家是有規(guī)定的，即挖進(jìn)一段距離就要進(jìn)行洞內(nèi)支撐，支撐完一部分再往前挖掘，這種挖掘就是階梯式施工法，但是挖掘機(jī)在進(jìn)行挖掘時，動臂若過長，回收時就會碰到機(jī)身和支撐起的地方，若過短，當(dāng)機(jī)身架于支撐起的高地時，就會夠不到前面需要挖掘的土方。另外，挖掘出來的土方怎么向外運(yùn)輸也是一大難題。

（三）????????實(shí)用新型內(nèi)容

????本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種效率高、操作方便、安全性高、動臂可伸縮、可同時將挖掘出的土方運(yùn)出的地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：?

一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架前端連接有外動臂，外動臂與機(jī)架之間連接有外動臂缸，其特征是：所述外動臂內(nèi)套設(shè)有內(nèi)動臂，外動臂與內(nèi)動臂之間連接有伸縮缸，內(nèi)動臂前端連接抖桿，抖桿與內(nèi)動臂后端連接有抖桿缸，機(jī)架上設(shè)有輸送支架，輸送支架上設(shè)有傳送帶。

所述抖桿前端連接有挖斗，挖斗與抖桿后端連接有挖斗缸。

所述傳送帶后端連接有驅(qū)動輪，前端連接有被動輪，中間安裝有若干托輪。

所述機(jī)架通過轉(zhuǎn)向支架安裝于底盤上，機(jī)架與底盤之間連接設(shè)有升降缸，轉(zhuǎn)向支架與底盤之間安裝有轉(zhuǎn)向缸。

所述外動臂缸、伸縮缸、抖桿缸、挖斗缸、升降缸和轉(zhuǎn)向缸分別通過液壓行走馬達(dá)與液壓控制系統(tǒng)相連接，底盤安裝于輪胎上，機(jī)架上安裝有電控系統(tǒng)和變速箱。

所述輸送支架后部設(shè)有尾架，尾架與輸送支架通過轉(zhuǎn)軸連接，尾架與輸送支架之間設(shè)有用于尾架上下轉(zhuǎn)動的伸縮油缸。

本實(shí)用新型的有益效果是：可挖掘遠(yuǎn)近距離的階梯式地下通道，同時可將挖掘出的土方等自動運(yùn)出；工作效率高、操作方便、安全性高，給地下通道的工程施工提供了極大便利。?

（四）????????附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1機(jī)架，2外動臂，3外動臂缸，4內(nèi)動臂，5伸縮缸，6抖桿，7抖桿缸，8輸送支架，9傳送帶，10挖斗，11挖斗缸，12驅(qū)動輪，13被動輪，14托輪，15轉(zhuǎn)向支架，16底盤，17升降缸，18轉(zhuǎn)向缸，19液壓行走馬達(dá)，20液壓控制系統(tǒng)，21輪胎，22電控系統(tǒng)，23變速箱，24尾架,25轉(zhuǎn)軸，26伸縮油缸。

（五）????????具體實(shí)施方式

附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括機(jī)架1，機(jī)架1前端連接有外動臂2，外動臂2與機(jī)架1之間連接有外動臂缸3，外動臂2內(nèi)套設(shè)有內(nèi)動臂4，外動臂2與內(nèi)動臂4之間連接有伸縮缸5，內(nèi)動臂4前端連接抖桿6，抖桿6與內(nèi)動臂4后端連接有抖桿缸7，機(jī)架1上設(shè)有輸送支架8，輸送支架8上設(shè)有傳送帶9。抖桿6前端連接有挖斗10，挖斗10與抖桿6后端連接有挖斗缸11。傳送帶9后端連接有驅(qū)動輪12，前端連接有被動輪13，中間安裝有若干托輪14。機(jī)架1通過轉(zhuǎn)向支架15安裝于底盤16上，機(jī)架1與底盤16之間連接設(shè)有升降缸17，轉(zhuǎn)向支架15與底盤16之間安裝有轉(zhuǎn)向缸18。外動臂缸3、伸縮缸5、抖桿缸7、挖斗缸11、升降缸17和轉(zhuǎn)向缸18分別通過液壓行走馬達(dá)19與液壓控制系統(tǒng)20相連接，底盤16安裝于輪胎21上，機(jī)架1上安裝有電控系統(tǒng)22和變速箱23。輸送支架8后部設(shè)有尾架24，尾架24與輸送支架8通過轉(zhuǎn)軸25連接，尾架24與輸送支架8之間設(shè)有用于尾架24上下轉(zhuǎn)動的伸縮油缸26。

采用本實(shí)用新型的一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)，挖掘遠(yuǎn)處的土方時，操作液壓控制系統(tǒng)20，使伸縮缸5前伸，從而推動內(nèi)動臂4前行，內(nèi)動臂4帶動抖桿6和挖斗10前行到達(dá)指定位置，操縱外動臂缸3回收，使外動臂2下沉，使抖桿缸7和挖斗缸11分別前伸，從而使抖桿6和挖斗10下彎，挖起土方，操縱伸縮缸5回收，使挖斗10置于輸送支架8前端上方，操縱挖斗缸11，使挖斗10彈起，挖出的土落入傳送帶9前端，驅(qū)動輪12帶動傳送帶9旋轉(zhuǎn)，從而將土方直接運(yùn)出。近距離的土方，就直接將內(nèi)動臂4收回于外動臂2進(jìn)行挖掘就可以了。當(dāng)遇到硬土層時，可將挖斗10卸下，換上破碎錘，敲碎硬土層后，再換上挖斗10進(jìn)行挖掘。當(dāng)挖掘機(jī)在地下通道內(nèi)行走時，如果遇到轉(zhuǎn)彎，可將伸縮油缸26拉回，尾架24在轉(zhuǎn)軸25作用下落下，即可減少整個挖掘機(jī)的長度，便于拐彎。