[實(shí)用新型]農(nóng)用無人飛行器電子調(diào)速器安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420138982.6
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN203793599U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴相超
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶金泰航空工業(yè)有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C1/16;B64D47/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)用飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及農(nóng)用無人飛行器上的電子調(diào)速器安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。電子調(diào)速器是農(nóng)用無人飛行器上的重要部件，現(xiàn)有的電子調(diào)速器布置在設(shè)備艙內(nèi)，此種布置方式不但極大地占用設(shè)備艙空間，影響設(shè)備艙內(nèi)其它部件的布置；而且拆裝極為不便，散熱性能不佳，使用性能沒有保障。另外，現(xiàn)有農(nóng)用無人飛行器的機(jī)身重量及體積大、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差、容易損壞、加工制作比較困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種占用空間小、散熱效果好的農(nóng)用無人飛行器電子調(diào)速器安裝結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種農(nóng)用無人飛行器電子調(diào)速器安裝結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身和電子調(diào)速器（7），所述機(jī)身由設(shè)備倉（1）、懸臂（2）和電機(jī)倉（3）組成，所述設(shè)備倉（1）位于中間位置，在設(shè)備倉（1）的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂（2），該懸臂（2）為空心結(jié)構(gòu)，懸臂（2）的軸心線與設(shè)備倉（1）的軸心線相垂直，所述懸臂（2）的內(nèi)端與設(shè)備倉（1）的周壁連為一體，在每個(gè)懸臂（2）的外端均設(shè)置有電機(jī)倉（3），電機(jī)倉（3）的軸心線與設(shè)備倉（1）的軸心線平行；所述設(shè)備倉（1）、懸臂（2）和電機(jī)倉（3）為一體結(jié)構(gòu)，由從外至內(nèi)依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成，在每個(gè)所述懸臂（2）內(nèi)部靠近設(shè)備倉（1）的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框（4），這兩個(gè)定位框（4）內(nèi)穿插固定有一塊底板（6），在該底板（6）上安裝有電子調(diào)速器（7）。

本實(shí)用新型整個(gè)機(jī)身造型簡單，加工制作容易，體積小巧；機(jī)身由復(fù)合材料制成，不但重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠、不易發(fā)生損壞。本實(shí)用新型將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部，并由定位框和底板組成的支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，能夠確保對電子調(diào)速器支撐的穩(wěn)固性，以防止電子調(diào)速器發(fā)生松動。本實(shí)用新型一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農(nóng)用無人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。

在每個(gè)所述懸臂（2）的頂面均分布有兩排散熱口（5），這兩排散熱口（5）在懸臂（2）軸心線的兩側(cè)對稱布置，且散熱口（5）位于對應(yīng)電子調(diào)速器（7）的斜上方。以上結(jié)構(gòu)能夠充分、有效地散發(fā)熱量，極大地保障了電子調(diào)速器的使用性能；散熱口在電子調(diào)速器的斜上方，即使飛行器作業(yè)時(shí)遭遇下雨，雨水也不會直接飄濺到電子調(diào)速器上，從而有效防止了電子調(diào)速器失效。

為了簡化結(jié)構(gòu)，方便加工制作，所述散熱口（5）為長條形。

為了在確保產(chǎn)品使用性能的同時(shí)美化外觀、盡可并能減輕機(jī)身的重量，所述懸臂（2）橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂（2）的橫截面從設(shè)備倉（1）到電機(jī)倉（3）的方向逐漸減小。

所述定位框（4）為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，并由航空層板制成，定位框（4）的厚度為2-4mm。定位框采用采用以上結(jié)構(gòu)，與懸臂結(jié)合緊密，連接牢靠；定位框由航空層板制作，強(qiáng)度高、不易變形或損壞；并且彎曲角度小、抗震性好。

所述底板（6）由航空層板制成，強(qiáng)度高、抗水性和抗震性好；在底板（6）上均勻分布有圓形的散熱孔，這樣在對電子調(diào)速器進(jìn)行有效支撐的同時(shí)，有利于電子調(diào)速器的底部散熱。

有益效果：本實(shí)用新型機(jī)身造型簡單，加工制作容易，體積小巧，重量輕，強(qiáng)度可靠，將電子調(diào)速器布置在懸臂內(nèi)部，一方面能充分利用懸臂的空間，不影響飛行器上其它部件的布置；另一方面使電子調(diào)速器拆裝便捷，散熱效果好，使用性能有保障。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2所示，農(nóng)用無人飛行器的機(jī)身由設(shè)備倉1、懸臂2和電機(jī)倉3組成，所述設(shè)備倉1、懸臂2和電機(jī)倉3為一體結(jié)構(gòu)，由從外至內(nèi)依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成。其中，設(shè)備倉1位于中間位置，在設(shè)備倉1的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂2，該懸臂2為空心結(jié)構(gòu)，懸臂2的軸心線與設(shè)備倉1的軸心線相垂直，所述懸臂2的內(nèi)端與設(shè)備倉1的周壁連為一體。在每個(gè)懸臂2的外端均設(shè)置有電機(jī)倉3，該電機(jī)倉3的軸心線與設(shè)備倉1的軸心線平行。所述懸臂2橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂2的橫截面從設(shè)備倉1到電機(jī)倉3的方向逐漸減小。

如圖1、圖2所示，在每個(gè)所述懸臂2內(nèi)部靠近設(shè)備倉1的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框4，所述定位框4為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，且定位框4的外環(huán)壁與懸臂2的內(nèi)壁相貼合，并通過粘接固定。所述定位框4由航空層板制成，定位框4的厚度為2-4mm。在同一懸臂2中的兩個(gè)定位框4內(nèi)穿插固定有一塊底板6，底板6位于水平面上，且底板6與懸臂2的內(nèi)底壁之間具有間隙。所述底板6由航空層板制成，在底板6上均勻分布有圓形的散熱孔，并在該底板6上安裝有電子調(diào)速器7。在每個(gè)所述懸臂2的頂面均分布有兩排長條形散熱口5，所述散熱口5為長條形結(jié)構(gòu)，這兩排散熱口5在懸臂2軸心線的兩側(cè)對稱布置，且散熱口5位于對應(yīng)電子調(diào)速器7的斜上方。