[實用新型]保險箱雙工位機器人焊接系統

有效

• 申請號: 201420137781.4
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN203725966U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 宋星亮
• 申請（專利權）人: 寧波摩科機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/28;B23K9/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.保險箱雙工位機器人焊接系統，包括焊槍（10）以及為該焊槍（10）輸送焊絲的送絲機（20），其特征在于：所述保險箱雙工位機器人焊接系統還包括：?

———固定于地面上的六軸機器人（30），該焊槍（10）固定于該六軸機器人（30）的手臂（31）上；?

———2臺焊接工裝（40），該2臺焊接工裝（40）距離該六軸機器人（30）的距離相同；其中?

該焊接工裝（40）包括：?

———工裝固定架子（41）；該工裝固定架子（41）固定于地面上；?

———工裝本體（42），該工裝本體（42）具有工件放置平臺（421）以及固定于該工件放置平臺（421）上表面上的第一側板（422）和第二側板（423），該第一側板（422）和第二側板（423）相互垂直且均為豎直狀，且該工件放置平臺（421）固定于該工裝固定架子（41）上部；?

———第一氣缸（43），該第一氣缸（43）固定于該工裝固定架子（41）的邊側，該第一氣缸（43）的伸縮軸呈豎向，且該第一氣缸（43）的伸縮軸的上端固定有第二氣缸（432），該第二氣缸（432）的伸縮軸呈水平狀，且該第二氣缸（432）的伸縮軸和該第一側板（422）相配；?

———第三氣缸（44），該第三氣缸（44）固定于該工件放置平臺（421）的角部，該第三氣缸（44）的伸縮軸呈水平，且該第三氣缸（44）的伸縮軸上固定有定位轉角；?

———第四氣缸（45），該第四氣缸（45）固定于該工件放置平臺（421）?的上方，該第四氣缸（45）的伸縮軸呈豎向，且該第四氣缸（45）的伸縮軸和該工件放置平臺（421）相配；?

———第五氣缸（46），該第五氣缸（46）固定于該工件放置平臺（421）上，該第五氣缸（46）的伸縮軸呈水平狀，且該第五氣缸（46）的伸縮軸和該第二側板（423）相配；以及?

該2臺焊接工裝（40）相互背對設置。?

2.根據權利要求1所述的保險箱雙工位機器人焊接系統，其特征在于：所述工裝固定架子（41）的邊側滑動設置有平行于該第一氣缸（43）的第一導軌（431），該第一導軌（431）的上端和該第一氣缸（43）的伸縮軸的上端固定于同一連接板上。?

3.根據權利要求1所述的保險箱雙工位機器人焊接系統，其特征在于：所述工裝本體（42）的上方滑動設置有平行于該第四氣缸（45）的伸縮軸的第二導軌（451），該第二導軌（451）的下端和該第四氣缸（45）的伸縮軸的下端固定于同一連接板上。?

4.根據權利要求1所述的保險箱雙工位機器人焊接系統，其特征在于：所述工件放置平臺（421）的邊側滑動設置有平行于該第五氣缸（46）的伸縮軸的第三導軌（461），該第三導軌（461）的伸縮軸的端部和該第五氣缸（46）的伸縮軸的端部固定于同一連接板上。?

5.根據權利要求1所述的保險箱雙工位機器人焊接系統，其特征在于：所述保險箱雙工位機器人焊接系統包括有控制系統。?