[實(shí)用新型]穿梭式補(bǔ)貨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420134587.0
• 申請(qǐng)日: 2014-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203753829U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪志和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州銳格物流科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/34
• 代理公司: 湖州金衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛(wèi)康

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及分發(fā)裝置補(bǔ)貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于煙草行業(yè)中條煙分發(fā)裝置補(bǔ)貨的機(jī)器。

背景技術(shù)

目前在煙草公司條煙配送分揀中，多數(shù)煙草公司還是采用人力上料補(bǔ)貨的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)條煙的配送分揀，費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，少數(shù)煙草公司用到設(shè)備來(lái)配送分揀，例如 公開(kāi)號(hào) 202575383U 公開(kāi)日 2012.12.05 公開(kāi)了一種車體可擺動(dòng)的條煙補(bǔ)貨車，包括走行裝置、通過(guò)前部的擺動(dòng)升降鉸接機(jī)構(gòu)和后部的支撐鉸接機(jī)構(gòu)安裝于走行裝置上的車體，車體可以支撐鉸接機(jī)構(gòu)為支點(diǎn)上下擺動(dòng)一定角度φ；所述擺動(dòng)升降鉸接機(jī)構(gòu)包括位于走行裝置下方的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及順序連接的轉(zhuǎn)臂和連桿，連桿的另一端鉸接于車體的底部，在連桿連接轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)置有感應(yīng)塊，在車體底部位于感應(yīng)塊旁設(shè)置有由上下兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)組成的接近開(kāi)關(guān)組件，在走行機(jī)構(gòu)的上方，車體傾斜回落端還設(shè)置有緩沖塊，此實(shí)用新型雖然使條煙在補(bǔ)貨的過(guò)程中能順利進(jìn)入傾斜式條煙分揀機(jī)的每個(gè)通道，但是效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種能夠自動(dòng)補(bǔ)貨、自動(dòng)分揀、快速準(zhǔn)確的穿梭式條煙補(bǔ)貨機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：穿梭式補(bǔ)貨機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的軌道、能夠行走于所述軌道上的走行機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述走行機(jī)構(gòu)上的補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)包括在一對(duì)相對(duì)側(cè)壁上分別開(kāi)有進(jìn)料口及出料口的框架、能夠?qū)⑽锪贤浦了龀隽峡诘臋M向推料機(jī)構(gòu)以及能夠?qū)⑽锪贤瞥鏊龀隽峡诘目v向推料機(jī)構(gòu)。

補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)設(shè)置在走行機(jī)構(gòu)上，走行機(jī)構(gòu)帶著補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)在機(jī)架的軌道上行走，補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)上設(shè)有的橫向推料機(jī)構(gòu)和縱向推料機(jī)構(gòu)，完成物料從進(jìn)料口至出料的整個(gè)過(guò)程，使得物料從進(jìn)料到出料，快速、準(zhǔn)確而且全自動(dòng)化。

作為優(yōu)選，所述出料口為位于所述框架相應(yīng)側(cè)壁側(cè)邊的開(kāi)口，且該開(kāi)口的一側(cè)為能夠抵觸所述物料的擋壁，所述橫向推料機(jī)構(gòu)包括第一推板以及驅(qū)動(dòng)所述第一推板把物料從所述擋壁位置推往所述出料口位置的第一驅(qū)動(dòng)裝置。

第一推板通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，出料口的物料被推出去了，就會(huì)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置往出料口端推進(jìn)，直至沒(méi)有物料了第一推板返回原位。

作為優(yōu)選，所述縱向推料機(jī)構(gòu)包括第二推板以及驅(qū)動(dòng)所述第二推板將物料從所述出料口推出的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

第二推板通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，把橫向推料機(jī)構(gòu)推至出料口的物料推出補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述擋壁由多個(gè)橫向分布的擋塊構(gòu)成，任意相鄰兩個(gè)所述擋塊中，較靠近所述出料口的所述擋塊的厚度較小，從而使所有所述擋塊形成階梯狀。

擋塊形成階梯狀，使得抵觸于擋塊的物料也呈階梯狀，在縱向推料機(jī)構(gòu)把物料撥出補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，不至于損壞物料。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架的兩端設(shè)有防止所述補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)剛性撞擊的緩沖塊。

補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至機(jī)架邊緣一定位置時(shí)，在傳感器的作用下減速，緩沖塊則避免補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)與機(jī)架產(chǎn)生剛性撞擊。

作為優(yōu)選，所述走行機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述框架下方帶動(dòng)所述框架移動(dòng)的能夠往復(fù)移動(dòng)于所述軌道的支撐框、設(shè)置于所述支撐框上的第三驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置于所述機(jī)架兩端的齒形皮帶、設(shè)置于所述第三驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸且嚙合于所述齒形皮帶的驅(qū)動(dòng)齒輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐框且配合所述驅(qū)動(dòng)齒輪夾緊所述齒形皮帶的張緊輪。

走行機(jī)構(gòu)采用第三驅(qū)動(dòng)裝置連接驅(qū)動(dòng)齒輪與張緊輪連接齒形皮帶的方式，能夠使得走行機(jī)構(gòu)精確得在軌道上行走。

作為優(yōu)選，所述走行機(jī)構(gòu)與所述補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)鉸接，且在所述走行機(jī)構(gòu)與所述補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)裝置、與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)件、一端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件偏離于該轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接處位置且另一端鉸接于所述框架的連桿。

物料在撥出去之前，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)向上頂起，使得補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)向出料口一側(cè)傾斜，方便物料撥出去，更有利于物料不至于平拋出去，損壞物料。

作為優(yōu)選，所述框架底端還是設(shè)有將物料輸送至所述框架開(kāi)有所述出料口側(cè)壁處的電輥筒。

方便物料從進(jìn)料口往出料口輸送。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1. 本實(shí)用新型補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)設(shè)置在走行機(jī)構(gòu)上，走行機(jī)構(gòu)帶著補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)在機(jī)架的軌道上行走，補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)上設(shè)有的橫向推料機(jī)構(gòu)和縱向推料機(jī)構(gòu)，完成物料從進(jìn)料口至出料的整個(gè)過(guò)程，使得物料從進(jìn)料到出料，快速、準(zhǔn)確而且全自動(dòng)化。

2.本實(shí)用新型擋塊形成階梯狀，使得抵觸于擋塊的物料也呈階梯狀，在縱向推料機(jī)構(gòu)把物料撥出補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，不至于損壞物料。