[實用新型]遙控滾筒式網球拾球機

有效

• 申請號: 201420130316.8
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN203777624U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 張思雨;羅漢龍;吳喜濤;張震;孫學雁
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種網球訓練輔助器材，尤其是一種遠程遙控的由滾筒轉動拾取網球的遙控滾筒式網球拾球機。

背景技術

網球運動在我國越來越受到歡迎。參與網球運動的人越來越多，但訓練網球運動場地較大，滿場的的網球對拾球是件很困難的工作，每拾一球都需要人工低頭彎腰一次，急需代替人工的自動控制的網球拾球設備，以滿足運動員和網球愛好者訓練的需要。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種遙控滾筒式網球拾球機，該遙控滾筒式網球拾球機不僅能代替人工拾球，還能實現遠程遙控操作，具有省力、高效的作用。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：遙控滾筒式網球拾球機主要由車體機構、拾球機構和遙控動力機構組成。車體機構是左右對稱形體結構，車箱體是前面和上面敞開的空腔六面體，呈“簸箕”狀，在車箱體的前底部固定安裝有前輪軸，在伸出車箱體外的前輪軸兩端上各安裝有兩個前輪軸承，前輪軸承固定連接前輪。在車箱體的后底部固定安裝有后輪軸，在伸出車箱體外的后輪軸兩端上各安裝有三個后輪軸承，兩外側后輪軸承上安裝后輪，內側的后輪軸承上固定連接大帶輪，大帶輪和后輪由兩個大帶輪連接銷固定連接成一體。在前輪軸的下邊的車箱體上固定連接圈球桿，左右各一個，兩個圈球桿構成一個外大內小的扇形區域。拾球機構基本是左右對稱形體結構，拾球機構中：拾球架是拾球機構的主體支撐框架，拾球架是U形三面結構，兩側面形狀全等而對稱平行，另一面即為兩側面的連接面，設為底面，兩側面板的下端固定連接下滾筒軸，兩側面板的上端固定連接上滾筒軸，下滾筒軸和上滾筒軸均穿過車箱體的兩側面板，并連同拾球架固定連接在車箱體上，拾球架的兩側面板靠在前輪軸上，形成拾球架的傾斜定位；在拾球架兩側面板內側的上滾筒軸上左右對稱安裝有一個滾筒軸承，下滾筒軸右邊安裝有兩個滾筒軸承，左邊安裝有一個滾筒軸承，每個滾筒軸承上均安裝有一個滾筒帶輪，上滾筒軸的兩滾筒帶輪之間設有上滾筒，下滾筒軸的左右兩個滾筒帶輪之間設有下滾筒，上滾筒與其兩側的滾筒帶輪由滾筒連接銷固定連接，下滾筒與其右邊的兩個滾筒帶輪由滾筒長銷連接成一體，下滾筒與其左邊的滾筒帶輪由滾筒連接銷連接成一體，上滾筒軸左側的滾筒帶輪與下滾筒軸左側的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接，形成皮帶傳動，下滾筒軸右側的滾筒帶輪與下滾筒軸右側的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接，形成皮帶傳動；下滾筒與上滾筒由拾球皮帶連接，形成皮帶傳動。拾球架的底面板下端由5個壓板螺釘23固定連接彈性壓板，彈性壓板具有彈性，彈性壓板與拾球皮帶的下端形成網球入口；拾球架的底面板與拾球皮帶之間的空腔形成網球通道，網球通道內的拾球架底面板上粘貼有貼面，貼面具有彈性；網球通道上頂處留有開口，設為網球出口，設拾球皮帶的最低點距離地面的高度略小于網球的直徑大小。遙控動力機構中：車箱體內設有電控箱，電控箱內包括電源、遙控信號接收裝置，電機電路控制裝置等電子電器設備，其作用是步行電機和拾球電機的動力源，能接收、處理遙控信號并發送電機工作信號、控制電機工作。電控箱內左右對稱布置兩個步行電機，步行電機固定安裝在車箱體的側面板上，步行電機軸11伸出車箱體外，并安裝有小帶輪，小帶輪由小帶輪連接銷固定在步行電機軸上，小帶輪與后輪軸上的大帶輪由動力皮帶連接形成皮帶傳動。在拾球架內設有一個拾球電機，拾球電機固定安裝在電機架上，電機架固定安裝在拾球架右側面板上，在拾球電機軸上由電機連接銷固定安裝有拾球電機帶輪，拾球電機帶輪與下滾筒軸上右邊第二個滾筒帶輪由拾球動力皮帶連接形成皮帶傳動。

本實用新型的有益效果是：采用遙控方法控制拾球機自動拾球，并將運動和動力的機械傳動方式和機構巧妙的應用，實現了拾球工作的機械化和自動化，由遠程控制的機械化和自動化取代人工的不斷低頭彎腰集球、拾球，收球的復合動作，又提高拾球的工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是表達外形整體結構的正面立體圖。

圖2是主視圖，表達本實用新型的正面形狀和主要外部構成。

圖3是圖2的A─A剖視圖，采用半剖視畫法，是俯視圖的投影方向。

圖4是左視圖，表達本實用新型的側面形狀和主要外部構成。

圖5是圖4的B─B剖視圖，采用全剖視畫法，是主視圖的投影方向。

圖6是圖5的C─C剖視圖，采用斜剖視的旋轉畫法。

圖7是本實用新型拾球工作的實施例。