[發(fā)明專利]適應(yīng)多尺寸顯示裝置的成像檢測部件、檢測系統(tǒng)和控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410423003.6
• 申請(qǐng)日: 2014-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN105466937A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒建紅;林淼;劉恩鋒;陳志列;龐觀士;耿穩(wěn)強(qiáng);萬建華;楊麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 研祥智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種適應(yīng)多尺寸顯示裝置的成像檢測部件，包括基架和成像裝置，其特 征在于，所述成像裝置通過運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)部件連接于所述基架，所述運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)部件 包括用于驅(qū)動(dòng)所述成像裝置靠近或遠(yuǎn)離待檢測區(qū)域的縱向調(diào)節(jié)部件，所述成像 裝置連接于所述縱向調(diào)節(jié)部件，所述運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)部件還包括用于驅(qū)動(dòng)所述縱向調(diào) 節(jié)部件和所述成像裝置直線運(yùn)動(dòng)以使所述成像裝置的成像范圍掠過待檢測區(qū)域 的水平第一方向調(diào)節(jié)部件。

2.如權(quán)利要求1所述的適應(yīng)多尺寸顯示裝置的成像檢測部件，其特征在于， 所述縱向調(diào)節(jié)部件連接有水平第二方向調(diào)節(jié)軌，所述水平第二方向調(diào)節(jié)軌設(shè)置 的方向與所述水平第一方向調(diào)節(jié)部件的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述成像裝置設(shè)置有至 少兩個(gè)，各所述成像裝置通過可調(diào)節(jié)式鎖緊結(jié)構(gòu)連接于所述水平第二方向調(diào)節(jié) 軌。

3.如權(quán)利要求2所述的適應(yīng)多尺寸顯示裝置的成像檢測部件，其特征在于， 所述基架上設(shè)置有第一滑軌，所述水平第一方向調(diào)節(jié)部件包括第一滑動(dòng)架，所 述第一滑動(dòng)架滑動(dòng)連接于所述第一滑軌，所述水平第一方向調(diào)節(jié)部件還包括用 于驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)架沿所述第一滑軌滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件。

4.如權(quán)利要求3所述的適應(yīng)多尺寸顯示裝置的成像檢測部件，其特征在于， 所述第一驅(qū)動(dòng)部件包括第一絲桿和用于所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第 一絲桿的兩端或一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基架，所述第一電機(jī)連接于所述基架，所 述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接于所述第一絲桿，所述第一絲桿螺紋連接于所述第一滑 動(dòng)架。

5.如權(quán)利要求3所述的適應(yīng)多尺寸顯示裝置的成像檢測部件，其特征在于， 所述第一滑動(dòng)架設(shè)置有縱向滑軌，所述縱向調(diào)節(jié)部件包括縱向滑動(dòng)架，所述縱 向滑動(dòng)架滑動(dòng)連接于所述縱向滑軌，所述縱向調(diào)節(jié)部件還包括用于驅(qū)動(dòng)所述縱 向滑動(dòng)架沿所述縱向滑軌滑動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)部件。

6.如權(quán)利要求5所述的適應(yīng)多尺寸顯示裝置的成像檢測部件，其特征在于， 所述縱向驅(qū)動(dòng)部件包括縱向絲桿和用于所述縱向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向電機(jī)，所述縱 向絲桿的兩端或一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一滑動(dòng)架，所述縱向電機(jī)連接于所述第 一滑動(dòng)架，所述縱向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接于所述縱向絲桿，所述縱向絲桿螺紋連接 于所述縱向滑動(dòng)架。

7.一種顯示裝置檢測系統(tǒng)，包括機(jī)身，其特征在于，所述機(jī)身連接有如權(quán) 利要求1至6中任一項(xiàng)所述的適應(yīng)多尺寸顯示裝置的成像檢測部件。

8.一種用于如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的適應(yīng)多尺寸顯示裝置的成像 檢測部件的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過縱向調(diào)節(jié)部件調(diào)整成像裝置與待檢測區(qū)域之間的距離，調(diào)節(jié)成像裝置 的水平位置，使成像裝置的成像范圍覆蓋待檢測區(qū)域的一條側(cè)邊；通過水平第 一方向調(diào)節(jié)部件通過所述縱向調(diào)節(jié)部件和成像裝置沿待檢測區(qū)域的另一條側(cè)邊 往復(fù)滑動(dòng)，使成像裝置的成像范圍覆蓋整個(gè)待檢測區(qū)域。

9.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述成像裝置設(shè)置有至少 兩個(gè)，水平第一方向調(diào)節(jié)部件運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閄方向，縱向調(diào)節(jié)部件運(yùn)動(dòng)的方向 為Z方向，相鄰成像裝置的方向?yàn)閅方向，X方向、Y方向、Z方向相互垂直； 所述成像裝置在X方向的視角是β，在Y方向的視角是α，所述成像裝置與所 述待檢測區(qū)域的垂直成像距離為d，所述成像裝置在X方向的視野Lx＝ 2*d*tag(β/2)；所述成像裝置在Y方向的視野Ly＝2*d*tag(α/2)，將待檢測區(qū) 域在X方向的長度L除以一個(gè)整數(shù)值，并將結(jié)果作為Lx的數(shù)值，通過上述公式 Lx＝2*d*tag(β/2)計(jì)算d的數(shù)值，根據(jù)d的數(shù)值并通過縱向調(diào)節(jié)部件調(diào)整成像 裝置與待檢測區(qū)域之間的距離，水平第一方向調(diào)節(jié)部件每次驅(qū)動(dòng)所述成像裝置 沿X方向前進(jìn)的步距為成像裝置在X方向視野的一倍，且水平第一方向調(diào)節(jié)部 件每次驅(qū)動(dòng)所述成像裝置一個(gè)步距，各成像裝置攝取一次圖像。

10.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述水平第一方向調(diào)節(jié)部 件的控制方法包括以下步驟：

1.設(shè)置X軸伺服控制器的控制模式；

2.設(shè)置X軸伺服控制器起始速度、最大速度、加速時(shí)間；

3.設(shè)置X軸伺服控制器的速度曲線為S型速度曲線或梯形速度曲線；

4.設(shè)置計(jì)算位移方式為相對(duì)位移或絕對(duì)位移；

5.設(shè)置運(yùn)動(dòng)位移；

6.按1至5步驟中設(shè)置方式產(chǎn)生脈沖指令發(fā)送給X軸伺服控制器；

7.X軸伺服控制器收到脈沖，驅(qū)動(dòng)X軸伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述縱向調(diào)節(jié)部件的控制方法包括以下步驟：

一.設(shè)置Z軸伺服控制器的控制模式；

二.設(shè)置Z軸伺服控制器起始速度、最大速度、加速時(shí)間；

三.設(shè)置Z軸伺服控制器的速度曲線為S型速度曲線或梯形速度曲線；

四.設(shè)置計(jì)算位移方式為相對(duì)位移或絕對(duì)位移；

五.設(shè)置運(yùn)動(dòng)位移；

六.按一至五步驟中設(shè)置方式產(chǎn)生脈沖指令發(fā)送給Z軸伺服控制器；

七.X軸伺服控制器收到脈沖，驅(qū)動(dòng)Z軸伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。