[實用新型]一種自由變域裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420128327.2 | 申請日： | 2014-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN203759541U | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊幸芳;王曉華;張衛(wèi)國;馬麗萍 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安工程大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人： | 羅笛 |
| 地址： | 710048 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由 裝置 | ||
1.一種自由變域裝置，其特征在于，包括有輪式行走車（1）和自由變域?qū)蚣翱刂撇考?/p>
所述輪式行走車（1）包括有行走主體（1-1），所述行走主體（1-1）的左、右兩側(cè)分別對稱設置有一個驅(qū)動輪組件（1-2），所述行走主體（1-1）的前部、后部分別對稱設置有一個自由輪組件（1-4）；
所述自由變域?qū)蚣翱刂撇考ㄓ袛?shù)控單元（1-3）、陀螺儀（1-5）、兩個編碼器（1-6）及四組超聲波傳感裝置，所述數(shù)控單元（1-3）設置于所述行走主體（1-1）上面，所述陀螺儀（1-5）位于兩個驅(qū)動輪組件中兩個驅(qū)動輪軸線的中部位置，所述兩個編碼器（1-6）分別與兩個驅(qū)動輪組件（1-2）中的電機主軸同軸連接，所述四組超聲波傳感裝置分別設置于所述行走主體（1-1）的前、后、左、右四個側(cè)面上所述數(shù)控單元（1-3）分別通過導線與所述兩個驅(qū)動輪組件（1-2）、兩個編碼器（1-6）、四組超聲波傳感裝置、陀螺儀（1-5）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由變域裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輪組件（1-2）包括有通過導線連接的驅(qū)動輪和電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自由變域裝置，其特征在于，所述電機為直流伺服電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由變域裝置，其特征在于，所述編碼器（1-6）為旋轉(zhuǎn)編碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由變域裝置，其特征在于，所述每組超聲波傳感裝置由兩個相同的超聲波傳感器（1-7）組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自由變域裝置，其特征在于，所述超聲波傳感器（1-7）為模擬量超聲波傳感器。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于西安工程大學，未經(jīng)西安工程大學許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420128327.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
