[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420126161.0
• 申請(qǐng)日: 2014-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203765269U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫細(xì)漢;彭志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州卓匯自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種安裝相互配合零件的裝置，特別是一種用來(lái)安裝帶凸角零件的旋轉(zhuǎn)安裝裝置。

背景技術(shù)

如圖1所示，現(xiàn)在零件裝配過(guò)程中，往往會(huì)遇到有凸角103的配件102，需要將配件102裝配到零件主體101上。在裝配帶凸角配件的過(guò)程中，為了保護(hù)凸角103不受損壞，不能直接將帶凸角103的配件102插入到零件主體101的凹槽內(nèi)，需要將帶凸角103的配件102旋轉(zhuǎn)一定的角度，然后才能在保護(hù)凸角103的基礎(chǔ)上將配件102裝配到零件主體101上。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高效的不破壞產(chǎn)品外觀(guān)的旋轉(zhuǎn)安裝裝置。

為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)安裝裝置包括安裝在基座上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞上連接有升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)上固定有夾料氣缸；所述夾料氣缸頂端一側(cè)的升降平臺(tái)上固定有導(dǎo)向氣缸，所述導(dǎo)向氣缸的活塞上連接有旋轉(zhuǎn)推塊，所述旋轉(zhuǎn)推塊旁的升降平臺(tái)上固定有旋轉(zhuǎn)軌跡塊；所述基座上還設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)與橫移氣缸的活塞連接。

進(jìn)一步的，所述基座上設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)固定在平振機(jī)構(gòu)上。

更進(jìn)一步的，所述夾料氣缸下端設(shè)置有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)與錯(cuò)位氣缸的活塞連接。

進(jìn)一步的，所述升降氣缸設(shè)置在升降線(xiàn)軌上，所述升降線(xiàn)軌的頂端設(shè)置有升降高度調(diào)節(jié)旋鈕。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)軌跡塊的一端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)旋鈕。

采用上述結(jié)構(gòu)后，升降氣缸先帶動(dòng)升降平臺(tái)整體下降，待夾料氣缸將配件夾取后升降氣缸上升；等到達(dá)導(dǎo)向氣缸的位置時(shí)停止，導(dǎo)向氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)推塊沿著旋轉(zhuǎn)軌跡塊的軌跡發(fā)生旋轉(zhuǎn)，然后橫移氣缸推動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)到達(dá)裝配的位置裝配。本實(shí)用新型有效確保產(chǎn)品質(zhì)量，保護(hù)配件凸角不受損壞，成本低且效率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為零件裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為平振機(jī)構(gòu)，2為送料機(jī)構(gòu)，3為檢測(cè)機(jī)構(gòu)，4為錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，5為錯(cuò)位氣缸，6為夾料氣缸，7為旋轉(zhuǎn)推塊，8為導(dǎo)向氣缸，9為升降線(xiàn)軌，10為升降氣缸，11為橫移機(jī)構(gòu)，12為橫移氣缸，13為旋轉(zhuǎn)軌跡塊，14為角度調(diào)節(jié)旋鈕，15為升降高度調(diào)節(jié)旋鈕

101為零件主體，102為配件，103為凸角

具體實(shí)施方式

如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)安裝裝置包括安裝在基座上的升降氣缸10，所述升降氣缸10的活塞上連接有升降平臺(tái)，這樣可以通過(guò)升降氣缸10帶動(dòng)升降平臺(tái)的整體上下動(dòng)作。所述升降平臺(tái)上固定有夾料氣缸6，所述夾料氣缸6頂端一側(cè)的升降平臺(tái)上固定有導(dǎo)向氣缸8，所述導(dǎo)向氣缸8的活塞上連接有旋轉(zhuǎn)推塊7，所述旋轉(zhuǎn)推塊7旁的升降平臺(tái)上固定有旋轉(zhuǎn)軌跡塊13，這樣當(dāng)導(dǎo)向氣缸8推動(dòng)旋轉(zhuǎn)推塊7時(shí)，旋轉(zhuǎn)推塊7就可以推動(dòng)配件沿著旋轉(zhuǎn)軌跡塊13上的軌跡發(fā)生旋轉(zhuǎn)。所述基座上還設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)11，所述橫移機(jī)構(gòu)11與橫移氣缸12的活塞連接，通過(guò)橫移氣缸12帶動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)11實(shí)現(xiàn)零部件的裝配。

如圖2所示，所述基座上設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3旁設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)2，所述送料機(jī)構(gòu)2固定在平振機(jī)構(gòu)1上。通過(guò)平振機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2振動(dòng)，這樣就可以將產(chǎn)品送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)3檢測(cè)判斷產(chǎn)品是否到位。

如圖3和圖4所示，所述夾料氣缸下端設(shè)置有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4，所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4與錯(cuò)位氣缸5的活塞連接。當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)3檢測(cè)產(chǎn)品到位后，錯(cuò)位氣缸5動(dòng)作，錯(cuò)位機(jī)構(gòu)4將產(chǎn)品推動(dòng)到夾料氣缸6下方。

進(jìn)一步的，為了能夠調(diào)節(jié)升降氣缸的升降高度，所述升降氣缸6設(shè)置在升降線(xiàn)軌9上，所述升降線(xiàn)軌的頂端設(shè)置有升降高度調(diào)節(jié)旋鈕15。

進(jìn)一步的，為了能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軌跡塊的角度，所述旋轉(zhuǎn)軌跡塊13的一端設(shè)置有角度調(diào)節(jié)旋鈕14。

本實(shí)用新型的工作原理如下：產(chǎn)品通過(guò)利用平振送料機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品送到錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)判定是否到位，檢測(cè)機(jī)構(gòu)判定。錯(cuò)位氣缸動(dòng)作出，升降缸出，夾料氣缸夾住產(chǎn)品，升降氣缸回，橫移氣缸出，旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)氣缸出到產(chǎn)品需要安裝角度，升降氣缸出，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回安裝到位。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)限定。