[實用新型]工業機械

有效

• 申請號: 201420119317.2
• 申請日: 2014-03-14
• 公開（公告）號: CN204182420U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 小查爾斯·M·安德森
• 申請（專利權）人: 喬伊·姆·特拉華公司
• 主分類號: B02C4/42
• 分類號: B02C4/42;B02C4/02;B02C18/06;B02C18/16;B02C25/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 梁曉廣;關兆輝

技術領域

本實用新型涉及用于工業機械的馬達驅動器。?

背景技術

在采礦以及物料處理行業，工業機械(例如，工業采礦機)，諸如輥式軋碎機或者輥式軋碎裝置被用于改變物料(例如，開采的物料)的尺寸。輥式軋碎機為包括軸的裝置，所述軸利用軸承而被安裝到框架，并且包括一個或更多個實際接合物料(例如，巖石、煤等)的工具，以便將物料的尺寸減少至預期的和/或預定的粒度。這種裝置可以在多種不同類型的輥式軋碎機中實現，諸如進料破碎機(feeder-breaker)、雙輥式軋碎機、單輥式軋碎機等。采用例如鏈條和鏈板類型的傳送器(如在進料破碎機中)或者利用重力(如在雙輥式軋碎機和單輥式軋碎機中)，將物料供給到多種類型的輥式軋碎機中，其中，在輥式軋碎軸之間(例如，雙輥式軋碎機)或者在輥式軋碎機軸和框架之間(例如，單輥式軋碎機)發生破碎行為。?

輥式軋碎機通過例如一個或更多個電動馬達驅動，電動馬達驅動馬達軸并且被連接至齒輪減速器，以便為輥式軋碎機軸產生固定的旋轉速度。由輥式軋碎機軸產生的用于對物料進行分粒的力為輥式軋碎機軸的旋轉速度以及馬達驅動器軸和輥式軋碎機軸的旋轉質量的函數。該力集中在輥式軋碎機刀具(例如，破碎機)處，使得所述力被施加到物料，以便將物料減小至預期的粒度。?

實用新型內容

在這里描述的本實用新型的實施例涉及工業機械以及用于所述工業機械的馬達驅動器或控制器。所述控制器被構造成通過控制馬達的?速度(例如，處于馬達同步速度的大約+/-15％的范圍內)來改變輥式軋碎機軸的旋轉速度。通過操控輥式軋碎機軸的旋轉速度，輥式軋碎機經受較低的刀具磨損(例如，破碎機磨損)、較長的刀具壽命、較少的停機時間、較低的功耗、更一致的物料分粒以及具有在一定的數值范圍內動態地改變物料產品尺寸的能力。這些有益效果能夠被實現，而無需重新設計輥式軋碎機或者軋碎刀具(例如，破碎機)?？刂破鹘邮詹⑶沂褂脧膫鞲衅鹘邮盏降男盘栆约案鞣N控制方法來調節或者改變電動馬達的速度，以便相應地控制輥式軋碎機軸的速度。?

在一個實施例中，本實用新型提供了一種工業機械，所述工業機械包括具有旋轉速度的破碎機馬達、破碎機軸、傳送器、傳感器以及控制器。所述破碎機軸被機械地聯接到所述破碎機馬達的輸出，并且所述破碎機軸包含能夠操作用于破碎物料的多個刀具。所述傳送器被構造成將物料傳送通過所述工業機械。所述傳感器被構造成產生與所述破碎機馬達的參數有關的信號。所述控制器被構造成包括接收來自所述傳感器的信號的部件，基于所接收到的信號確定所述破碎機馬達的參數值的部件，將所述破碎機馬達的所述參數值與閾值進行比較的部件，以及基于所述破碎機馬達的所述參數值與所述閾值的比較來產生控制信號的部件，所述控制信號用于改變所述破碎機馬達的旋轉速度。?

優選地，所述破碎機馬達的參數包含電壓、電流、馬達速度、馬達轉矩和馬達功率中的一者。?

優選地，所述破碎機馬達的參數包含馬達載荷。?

優選地，所述閾值與所述破碎機馬達的超載狀態對應。替代地，所述閾值與所述破碎機馬達的欠載狀態對應。?

優選地，所述工業機械進一步包括具有旋轉速度的傳送器馬達。?

優選地，所述控制器進一步被構造成包括基于所述破碎機馬達的參數值與所述閾值的比較來產生第二控制信號的部件，所述第二控制信號用于改變所述傳送器馬達的旋轉速度。?

在另一個實施例中，本實用新型提供了一種控制工業機械的方法。所述方法包括接收來自傳感器的與破碎機馬達的參數有關的信號。所述破碎機馬達具有旋轉速度，并且所述破碎機馬達被機械地聯接到破碎機軸，所述破碎機軸包含能夠操作用于破碎物料的多個刀具。所述方法還包括基于接收到的信號確定所述破碎機馬達的參數值，將所述破碎機馬達的所述參數值與閾值進行比較，并且基于所述破碎機馬達的所述參數值與所述閾值的比較來產生控制信號，所述控制信號用于改變所述破碎機馬達的旋轉速度。?

在另一個實施例中，本實用新型提供了一種工業機械，所述工業機械包括具有旋轉速度的破碎機馬達、破碎機軸、傳感器和控制器。所述破碎機軸被機械地聯接到所述破碎機馬達的輸出，并且所述破碎機軸包含能夠操作用于破碎物料的多個刀具。所述傳感器被構造成產生與所述破碎機馬達的參數有關的信號。所述控制器被構造成包括接收來自所述傳感器的所述信號的部件，基于所接收到的信號確定所述破碎機馬達的參數值的部件，將所述破碎機馬達的參數值與閾值進行比較的部件，以及基于所述破碎機馬達的參數值與所述閾值的比較來產生控制信號的部件，所述控制信號用于改變所述破碎機馬達的旋轉速度。?