[實用新型]一種石英晶振智能貼合機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420118065.1
• 申請日: 2014-03-15
• 公開（公告）號: CN203746800U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁曉華;劉桂林;黃祖理;朱正劍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鷹眼在線電子科技有限公司
• 主分類號: H01L21/00
• 分類號: H01L21/00;H01L27/12
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅;張鵬

1.一種石英晶振智能貼合機，其特征在于：包括

機架，包括基座及上機架，基座上表面設(shè)有操作平臺，操作平臺與上機架之間形成操作空間；

晶片夾具，裝設(shè)于操作平臺上，用于放置待貼合晶片；

陶瓷片夾具，鄰近所述晶片夾具地裝設(shè)于操作平臺上，用于放置待貼合陶瓷片；

機械手裝置，裝設(shè)于操作平臺上并可于所述操作空間內(nèi)在X-Y向自由運動；

點膠閥，裝設(shè)于機械手裝置上，用于對陶瓷片進(jìn)行點膠；

吸嘴組件，裝設(shè)于機械手裝置上，用于吸附晶片及將晶片貼合于陶瓷片；及

視覺定位系統(tǒng)，包括裝設(shè)于機械手裝置的抓點相機，該抓點相機用于拍攝待貼合陶瓷片上的點膠位置。

2.如權(quán)利要求1所述的石英晶振智能貼合機，其特征在于：所述機械手裝置包括Y軸伺服模組及架設(shè)于其上的X軸伺服模組，該X軸伺服模組可沿著Y軸伺服模組在Y向來回滑動，該X軸伺服模組上設(shè)有X軸移動塊，該X軸移動塊可沿著X軸伺服模組在X向來回滑動。

3.如權(quán)利要求2所述的石英晶振智能貼合機，其特征在于：所述吸嘴組件包括左旋轉(zhuǎn)吸嘴及右旋轉(zhuǎn)吸嘴，分別可上下移動的裝設(shè)于所述X軸移動塊上。

4.如權(quán)利要求3所述的石英晶振智能貼合機，其特征在于：所述視覺定位系統(tǒng)還包括裝設(shè)于X軸移動塊上的LED同軸光源及裝設(shè)于晶片夾具與陶瓷片夾具之間的修正相機，該LED同軸光源與修正相機在X軸移動塊移動到晶片夾具與陶瓷片夾具之間時上下同軸對齊。

5.如權(quán)利要求1所述的石英晶振智能貼合機，其特征在于：所述陶瓷片夾具下方設(shè)有滑軌，該滑軌沿操作平臺的前后方向延伸，該陶瓷片夾具滑動地裝設(shè)于該滑軌上。

6.如權(quán)利要求1所述的石英晶振智能貼合機，其特征在于：還包括設(shè)置于晶片夾具上的點膠探高裝置，該點膠探高裝置具有與待貼合陶瓷片等高的探高平面。

7.如權(quán)利要求6所述的石英晶振智能貼合機，其特征在于：所述點膠閥的頂部還設(shè)有用于控制點膠閥在豎直方向高度的微調(diào)裝置。

8.如權(quán)利要求1所述的石英晶振智能貼合機，其特征在于：還包括膠筒，其與點膠閥通過輸膠管連接，用于向點膠閥供膠。

9.如權(quán)利要求8所述的石英晶振智能貼合機，其特征在于：還包括溫度及氣壓控制器。

10.如權(quán)利要求1所述的石英晶振智能貼合機，其特征在于：所述基座上還設(shè)有用于設(shè)定參數(shù)的控制面板。