[實(shí)用新型]柱面零件通用拾取機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420115623.9
• 申請(qǐng)日: 2014-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN203765619U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊;鄧高見;徐江海;黃俊煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J9/08
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標(biāo)事務(wù)所 32110
• 代理人: 韓曉斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種柱面零件通用拾取機(jī)械手，具體地說就是應(yīng)用電機(jī)及其附屬機(jī)構(gòu)完成內(nèi)柱面、外柱面零件的拾取。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工及其它生產(chǎn)型行業(yè)中，很多工位為工件的拾取操作。如沖壓件成型，需要用機(jī)械手進(jìn)行板材的拾取操作再放入液壓機(jī)內(nèi)，這些操作一般動(dòng)作簡(jiǎn)單，重復(fù)性強(qiáng)。目前針對(duì)這種需求，設(shè)計(jì)了很多拾取機(jī)械或機(jī)械手，包括電動(dòng)的、液動(dòng)的以及氣動(dòng)的等等。但是目前這種機(jī)械或機(jī)械手大部分不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)內(nèi)柱面、外柱面零件的通用拾取。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種柱面零件通用拾取機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，抓取可靠，用于內(nèi)柱面、外柱面零件的拾取。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：它包括機(jī)架、電機(jī)、第一支座、正反旋絲杠、方形絲杠螺母、直線軸承、定位套筒、滑塊組件、小手爪、大手爪、第二支座、直線軸承支座、大彈簧、L型壓板、小彈簧和圓導(dǎo)桿，第一支座與機(jī)架相聯(lián)接，第二支座與機(jī)架相聯(lián)接，兩套滑塊組件設(shè)置在機(jī)架的橫梁上，電機(jī)與第一支座相聯(lián)接，正反旋絲杠的一端設(shè)置在第一支座上，正反旋絲杠的另外一端設(shè)置在第二支架上，兩個(gè)方形絲杠螺母分別設(shè)置在正反旋絲杠兩側(cè)對(duì)稱位置，兩個(gè)直線軸承支座分別與兩個(gè)方形絲杠螺母相聯(lián)接，兩個(gè)直線軸承分別與兩個(gè)直線軸承支座相聯(lián)接，兩個(gè)L型壓板分別與兩個(gè)滑塊組件相連接，兩個(gè)大手爪分別與兩個(gè)滑塊組件相聯(lián)接，兩個(gè)小手爪分別與兩個(gè)滑塊組件相聯(lián)接，兩個(gè)定位套筒分別設(shè)置在兩個(gè)圓導(dǎo)桿上，直線軸承與L型壓板通過圓導(dǎo)桿相聯(lián)接，大彈簧、小彈簧設(shè)置在圓導(dǎo)桿上，大彈簧一端與直線軸承支座相聯(lián)接，大彈簧另外一端與L型壓板相聯(lián)接，小彈簧一端與L型壓板相聯(lián)接，小彈簧另外一端與圓導(dǎo)桿端部相聯(lián)接，整體構(gòu)成柱面零件通用拾取機(jī)械手。

其中，機(jī)架的橫梁截面形狀為方形，或者長方形。

其中，正反旋絲杠左端為左旋螺紋，正反旋絲杠右端為右旋螺紋，正反旋絲杠上的左旋螺紋和右旋螺紋成對(duì)稱分布，螺紋長度相等。

其中，所述滑塊組件由上蓋板、下蓋板、支撐塊、圓柱銷、圓柱型滾子組成，上蓋板和下蓋板安裝在支撐塊上，上蓋板和下蓋板上分別安裝若干根圓柱銷，上蓋板和下蓋板之間安裝若干根圓柱銷，圓柱銷上安裝圓柱型滾子，形成的滑塊組件經(jīng)圓柱型滾子安裝在機(jī)架的橫梁上。

安裝時(shí)，通過機(jī)架與應(yīng)用它的器件相連接；當(dāng)該機(jī)械手要拾取外柱面工件時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)正反旋絲杠正轉(zhuǎn)，正反旋絲杠左右兩端的方形絲杠螺母向中間移動(dòng)，安裝在方形絲杠螺母上的直線軸承支座向中心移動(dòng)，設(shè)置在圓導(dǎo)桿上的小彈簧由于定位套筒限位作用處于自然伸長狀態(tài)，設(shè)置在圓導(dǎo)桿上的大彈簧被壓縮，推動(dòng)L型壓板向中心移動(dòng)，帶動(dòng)滑塊組件向中心移動(dòng)，從而帶動(dòng)大手爪向中心移動(dòng)，夾緊工件；當(dāng)該機(jī)械手要松開外柱面工件時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)正反旋絲杠反轉(zhuǎn)，正反旋絲杠左右兩端的方形絲杠螺母向兩端移動(dòng)，安裝在方形絲杠螺母上的直線軸承支座向兩端移動(dòng)，直線軸承拉動(dòng)圓導(dǎo)桿向兩端移動(dòng)，設(shè)置在圓導(dǎo)桿上的大彈簧恢復(fù)自然伸長狀態(tài)，設(shè)置在圓導(dǎo)桿上的小彈簧推動(dòng)滑塊組件向兩端移動(dòng)，從而帶動(dòng)大手爪向兩端移動(dòng)，松開工件；當(dāng)該機(jī)械手要拾取內(nèi)柱面工件時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)正反旋絲杠反轉(zhuǎn)，正反旋絲杠左右兩端的方形絲杠螺母向兩端移動(dòng)，安裝在方形絲杠螺母上的直線軸承支座向兩端移動(dòng)，直線軸承拉動(dòng)圓導(dǎo)桿向兩端移動(dòng)，設(shè)置在圓導(dǎo)桿上的大彈簧處于自然伸長狀態(tài)，設(shè)置在圓導(dǎo)桿上的小彈簧被壓縮，推動(dòng)滑塊組件向兩端移動(dòng)，從而帶動(dòng)小手爪向兩端移動(dòng)，撐緊工件；當(dāng)該機(jī)械手要松開內(nèi)柱面工件時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)正反旋絲杠正轉(zhuǎn)，正反旋絲杠左右兩端的方形絲杠螺母向中間移動(dòng)，安裝在方形絲杠螺母上的直線軸承支座向中心移動(dòng)，設(shè)置在圓導(dǎo)桿上的小彈簧逐漸恢復(fù)自然伸長狀態(tài)，設(shè)置在圓導(dǎo)桿上的大彈簧推動(dòng)L型壓板向中心移動(dòng)，帶動(dòng)滑塊組件向中心移動(dòng)，從而帶動(dòng)小手爪向中心移動(dòng)，松開工件。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，用于內(nèi)柱面、外柱面零件的拾取，適應(yīng)尺寸大，生產(chǎn)效率高；2、夾緊工件時(shí)，正反旋絲杠自鎖保持直線軸承支座與L型壓板之間的距離不變，彈簧始終保持壓縮狀態(tài)，從而保證手爪具有可靠的夾緊力，抓取可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2為本實(shí)用新型俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型滑塊組件結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4為本實(shí)用新型局部裝配關(guān)系示意圖