[實用新型]一種基于毫米波雷達測距的有人無人直升機避撞系統

有效

• 申請號: 201420109140.8
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN203950036U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 肖令軍
• 申請（專利權）人: 肖令軍;北京航天軍創技術有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種避撞系統，尤其涉及一種基于毫米波雷達測距的有人無人直升機避撞系統。

背景技術

目前有人直升機及無人直升機在行進過程中主要靠人工識別飛機周邊障礙物情況，但在特殊情況或角度下，例如雨、霧、煙塵或復雜環境時，地面操控人員或機上駕駛人員很難判別周邊環境，國內外已經發生多起飛行器碰撞墜毀事故，隨著我國通用航空領域的發展，未來無人直升機及有人駕駛直升機會越來越普及，而熟練的駕駛人員很難培訓，因此避撞系統是駕駛人員及無人機操控人員的必要輔助功能。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于毫米波雷達測距的有人無人直升機避撞系統。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

本實用新型包括多組收發天線、毫米波雷達、波形發生器、中頻預處理器、飛機系統控制器、溫度控制器和報警器，所述多組收發天線與所述毫米波雷達通信連接，所述波形發生器的信號輸出端與所述毫米波雷達的信號輸入端連接，所述毫米波雷達的信號輸出端與所述中頻預處理器的信號輸入端連接，所述中頻預處理器的信號輸出端與所述飛機系統控制器的信號輸入端連接，所述飛機系統控制器分別與所述報警器和所述溫度控制器通信連接。

進一步，所述收發天線包括五組，分別設置于飛機的前、后、左、右和下方。

進一步，所述飛機系統控制器還與顯示器通信連接。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型具有測距、測速以及多目標識別功能，探測距離為0.5米到2500米，探測距離精度0.02米，測量速度為30毫秒／幀，能夠適應各種惡劣的氣象條件以及復雜環境干擾。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種基于毫米波雷達測距的有人無人直升機避撞系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示：本實用新型包括多組收發天線、毫米波雷達、波形發生器、中頻預處理器、飛機系統控制器、溫度控制器和報警器，所述多組收發天線與所述毫米波雷達通信連接，所述波形發生器的信號輸出端與所述毫米波雷達的信號輸入端連接，所述毫米波雷達的信號輸出端與所述中頻預處理器的信號輸入端連接，所述中頻預處理器的信號輸出端與所述飛機系統控制器的信號輸入端連接，所述飛機系統控制器分別與所述報警器和所述溫度控制器通信連接，所述收發天線包括五組，分別設置于飛機的前、后、左、右和下方，所述飛機系統控制器還與顯示器通信連接。

本領域技術人員不脫離本實用新型的實質和精神，可以有多種變形方案實現本實用新型，以上所述僅為本實用新型較佳可行的實施例而已，并非因此局限本實用新型的權利范圍，凡運用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變化，均包含于本實用新型的權利范圍之內。