[實(shí)用新型]環(huán)形繞線雙扎機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420106698.0
• 申請(qǐng)日: 2014-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN203832787U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘寶連
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市森佳機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B27/06
• 分類號(hào): B65B27/06;B65B13/18;B65B13/28;B65B63/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 周詳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于各種電器、插座或者排插的電源線進(jìn)行繞線和扎線的一種環(huán)形繞線雙扎機(jī)。

背景技術(shù)

電源排插以及各種家用電器設(shè)備都帶有一根較長(zhǎng)的電源線，在出廠時(shí)，這些電源線必須繞卷好，然后用扎帶扎好，否則拖著一根長(zhǎng)長(zhǎng)的電源線既不美觀、不方便，也不安全。

對(duì)于電源線，直徑較細(xì)的電源線一般繞成“一”字形，直徑較粗的電源線因?yàn)椴灰讖澱矍依@完線后比較粗大因此一般繞成環(huán)形。

目前，對(duì)電源線進(jìn)行繞線和扎線主要有兩種方式，一種是完全靠手工操作，這種方式的效率低、繞扎質(zhì)量參差不齊，人力成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，一般限于小型企業(yè)，不適用于大規(guī)模生產(chǎn)；第二種是通過(guò)半自動(dòng)化操作，電源線繞好后需要人工扎好扎帶，然后再人工取下電源線等，效率還是不夠高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決目前電源線繞線和扎線自動(dòng)化程度不高、效率低的問題而提供的一種環(huán)形繞線雙扎機(jī)。

為達(dá)到上述功能，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：

一種環(huán)形繞線雙扎機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的出料口，所述環(huán)形繞線雙扎機(jī)還包括：

繞線機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線盤、電機(jī)A和設(shè)置在所述繞線盤上的呈“十”字形分布的四根繞線桿，四根所述的繞線桿上至少有一根繞線桿固定安裝在與所述繞線盤固定連接的氣缸A的伸縮桿上，電機(jī)A與所述繞線盤連接并驅(qū)動(dòng)所述繞線盤旋轉(zhuǎn)；

抓線機(jī)構(gòu)，所述抓線機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并列設(shè)置的抓線單元、驅(qū)動(dòng)所述抓線單元上下運(yùn)動(dòng)的氣缸B以及驅(qū)動(dòng)所述抓線單元左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；

定線送扎帶機(jī)構(gòu)，包括呈鏡像設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的兩個(gè)定線送扎帶單元，每個(gè)所述的定線送扎帶單元包括定線單元和送扎帶單元；

扭雙扎帶機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)并列設(shè)置的扭扎帶單元，所述的扭扎帶單元包括扭線夾、氣缸C和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述扭線夾包括鉸接的兩個(gè)扭線手指，所述扭線手指與所述氣缸C連接并控制所述扭線夾的張開與夾緊，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述氣缸C連接并控制所述氣缸C和所述扭線夾的旋轉(zhuǎn)；

電源線經(jīng)所述繞線機(jī)構(gòu)繞后環(huán)形后由所述抓線機(jī)構(gòu)移送到定線送扎帶機(jī)構(gòu)，再由所述扭雙扎帶機(jī)構(gòu)扎好扎帶并送到所述出料口。

優(yōu)選地，所述環(huán)形繞線雙扎機(jī)還包括一排線機(jī)構(gòu)，所述的排線機(jī)構(gòu)包括排線單元和驅(qū)動(dòng)單元；所述驅(qū)動(dòng)單元包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)A和絲桿，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)A帶動(dòng)所述絲桿旋轉(zhuǎn)；所述排線單元包括定活輪、動(dòng)活輪和氣缸G，所述氣缸G與所述動(dòng)活輪固定連接并驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)活輪靠近或者遠(yuǎn)離所述定活輪，所述定活輪和所述動(dòng)活輪之間具有容許電源線通過(guò)的間隙。

優(yōu)選地，所述的定線單元包括包括固定座、夾線爪和驅(qū)動(dòng)所述夾線爪夾緊和松開的氣缸I，所述夾線爪安裝在所述固定座的上方，所述氣缸I安裝在所述固定座的下方，所述夾線爪由鉸接的兩個(gè)夾線手指組成，所述放線機(jī)構(gòu)還包括一托線臺(tái)，所述托線臺(tái)設(shè)置在兩個(gè)所述的夾線手指之間，所述托線臺(tái)包括兩個(gè)定線叉和托板，所述托板固定在兩個(gè)所述定線叉之間，至少一個(gè)所述定線叉與所述固定座之間滑動(dòng)連接，至少一個(gè)所述定線叉與所述固定座之間連接有彈性部件。

優(yōu)選地，所述的定線單元包括一夾線手、定位帶以及驅(qū)動(dòng)夾線手夾緊和松開的氣缸E，所述夾線手由鉸接的兩個(gè)捏線手指組成，所述定位帶設(shè)置在兩個(gè)捏線手指上，所述定位帶用于放置扎帶。

優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在所述機(jī)臺(tái)上方的旋轉(zhuǎn)電機(jī)B、導(dǎo)軌和與所述導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)套，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)B帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，所述抓線單元通過(guò)連接塊與所述導(dǎo)套和所述皮帶固定連接。

優(yōu)選地，所述的環(huán)形繞線雙扎機(jī)還包括設(shè)置在所述繞線盤上的夾線裝置，所述夾線裝置包括固定塊、活動(dòng)塊和氣缸F，所述固定塊與所述繞線盤固定連接，所述氣缸F固定安裝在所述固定塊上，所述氣缸F的伸縮桿與所述活動(dòng)塊連接并帶動(dòng)所述活動(dòng)塊往返運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)設(shè)置上述的各功能裝置，實(shí)現(xiàn)繞線、送扎帶、扭扎帶的全自動(dòng)化，使用時(shí)只需要把電源線放到機(jī)器上的相應(yīng)位置，就可以把電源線繞成排列整齊、美觀的環(huán)形電源線，并在繞好的電源線的中間位置扎上兩條扎帶，因此采用本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度高、加工速度快、生產(chǎn)效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為繞線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為扭扎帶單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為排線機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖5為實(shí)施例一的定線單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例二的定線單元的結(jié)構(gòu)示意圖。